Hardware Manual

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Examining the installation site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Necessary tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Moving the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Unpacking and examining the delivery (frames R1 to R5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Frame R5 cable entry box (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Unpacking and examining the delivery (frames R6 to R9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Frame R6 cable entry box (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Frame R7 cable entry box (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Frame R8 cable entry box (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Frame R9 cable entry box (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Installing the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Installing vibration dampers (option +C131) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Frames R1 to R4 (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Frames R5 to R9 (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Frames R1 to R9 (IP55, UL Type 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Flange mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Cabinet installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Grounding inside the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Installing drives above one another . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5. Planning the electrical installation
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Limitation of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Selecting the supply disconnecting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
European Union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Other regions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Selecting and dimensioning the main contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Checking the compatibility of the motor and drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Protecting the motor insulation and bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Requirements table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Additional requirements for ABB motors of types other than M2_, M3_, M4_, HX_ and
AM_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Additional requirements for ABB high-output and IP23 motors . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Additional requirements for non-ABB high-output and IP23 motors . . . . . . . . . . . . . 64
Additional data for calculating the rise time and the peak line-to-line voltage . . . . . . 65
Additional note for sine filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Selecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Typical power cable sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Alternative power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Recommended power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Power cable types for limited use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Not allowed power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Motor cable shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Additional US requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Armored cable / shielded power cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Selecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73