Hardware Manual

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Signals in separate cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Signals allowed to be run in the same cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Relay cable type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Control panel cable length and type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Routing the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Separate control cable ducts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Continuous motor cable shield or enclosure for equipment on the motor cable . . . . . . . . 75
Implementing thermal overload and short-circuit protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Protecting the drive and input power cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Circuit breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Protecting the motor and motor cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Protecting the drive and the input power and motor cables against thermal overload . . . 79
Protecting the motor against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Protecting the drive against ground faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Residual current device compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Connecting drives to a common DC system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementing the Emergency stop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementing the Safe torque off function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementing the safety functions with the FSO module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementing the ATEX-certified Safe motor disconnection function (option +Q971) . . . . . . 80
Implementing the Power-loss ride-through function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Using power factor compensation capacitors with the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Using a contactor between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Implementing a bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Example bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Switching the motor power supply from drive to direct-on-line . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Switching the motor power supply from direct-on-line to drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Protecting the contacts of relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Connecting a motor temperature sensor to the drive I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6. Electrical installation
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Checking the insulation of the assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Input power cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Motor and motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Brake resistor assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Checking the compatibility with IT (ungrounded) systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Connecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Connection procedure for frames R1 to R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Connection procedure for frames R4 and R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Connection procedure for frames R6 to R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Grounding the motor cable shield at the motor end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
DC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Connecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Default I/O connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Notes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108