Hardware Manual

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Jumpers and switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
External power supply for the control unit (XPOW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
AI1 and AI2 as Pt100, Pt1000, PTC and KTY84 sensor inputs (XAI, XAO) . . . . . . 109
Drive-to-drive link (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
DIIL input (XD24:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
DI6 (XDI:6) as PTC sensor input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Safe torque off (XSTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Safety functions module connection (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Control cable connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Connecting a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Controlling several drives through panel bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Installing optional modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Mechanical installation of I/O extension, fieldbus adapter and pulse encoder interface
modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Wiring I/O extension, fieldbus adapter and pulse encoder interface modules . . . . . . . . 118
Installation of safety functions modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Installation procedure into Slot 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Installation next to the control unit on frames R7 to R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7. Installation checklist
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8. Start-up
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Startup procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9. Fault tracing
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Warning and fault messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10. Maintenance
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Maintenance intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Descriptions of symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Recommended annual maintenance actions by the user . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Recommended maintenance intervals after start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Replacing the main cooling fan of frames R1 to R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Replacing the auxiliary cooling fan of IP55 frames R1 to R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Replacing the main cooling fan of frames R4 and R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Replacing the auxiliary cooling fan of frames R4 and R5 (IP55 and option +C135) and
IP21 frame R5 types ACS880-01-xxxx-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Replacing the main cooling fan of frames R6 to R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Replacing the auxiliary cooling fan of frames R6 to R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Replacing the IP55 auxiliary cooling fan of frames R8 and R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138