User`s guide

List of Figures
10 Adept SmartController User’s Guide, Rev. K
Figure A-1. sDIO Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Figure A-2. Rack-Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figure A-3. Panel-Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figure A-4. Table-Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figure A-5. Configuring Digital Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figure A-6. Modifying a Digital Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure A-7. I/O Blocks for Robot 1 and Robot 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure A-8. Input/Output Block Configuration for sDIO Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Figure A-9. Using Multiple sDIO Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figure A-10. sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figure A-11. Typical sDIO Input Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Figure A-12. Typical sDIO Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Figure B-1. Trunklines and Droplines Made of Thick and Thin Cable . . . . . . . . . . . . . . . 89
Figure B-2. DeviceNet Thick Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Figure B-3. DeviceNet Thin Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Figure B-4. DeviceNet Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Figure B-5. Example of a Terminating Resistor Installation on a DeviceNet Bus . . . . . . 93
Figure B-6. DeviceNet Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96