User`s guide

Adept SmartController User’s Guide, Rev. K 11
List of Tables
Table 1-1. Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Table 2-1. Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Table 2-2. Specifications for 24 VDC User-Supplied Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Table 3-1. SmartController LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Table 3-2. LED Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Table 3-3. SW1 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Table 3-4. RS-232 Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Table 3-5. Serial Connectors and V
+
Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Table 3-6. RS-422/485 Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Table 3-7. Contacts Provided by the XUSR Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Table 3-8. Contacts Provided by the XFP Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Table 3-9. Remote Pendant Connections on the XMCP Connector . . . . . . . . . . . . . . . .44
Table 3-10. XSYS Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Table 3-11. DIO Input Circuit Specifications (XDIO connector). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Table 3-12. DIO Output Specifications (XDIO connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Table 3-13. XDIO Digital I/O Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Table 3-14. Belt Encoder Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Table A-1. Default I/O Configuration for sDIO #1 and #2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Table A-2. sDIO Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Table A-3. sDIO Chassis LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Table A-4. sDIO Output Circuit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Table A-5. X3 Input Cable Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Table A-6. X4 Input Cable Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Table A-7. X1 Output Cable Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Table A-8. X2 Output Cable Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Table B-1. DeviceNet Signal to Pin Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Table B-2. Features of a DeviceNet Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Table B-3. DeviceNet Data Rates Relative to Cable Type and Length . . . . . . . . . . . . . .91
Table B-4. DeviceNet Connector Styles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Table B-5. Maximum Current on a Dropline Relative to its Length . . . . . . . . . . . . . . . . . .95