User`s guide

Adept SmartController User’s Guide, Rev. K 5
Table of Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1 Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Adept SmartController CX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
sDIO Expansion Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Optional Adept T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Dangers, Warnings, Cautions, and Notes in Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 What to Do in an Emergency Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 Additional Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Manufacturer’s Declaration of Compliance (MDOC) . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Adept Robot Safety Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Program Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Manufacturer’s Declaration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 SmartController Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 Controller Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Before Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Upon Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Repacking for Relocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Space Around the Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Rack-Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Panel-Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Table-Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Stack-Mounting Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
CompactFlash Memory Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Removing CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Installing CompactFlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Connecting Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
24 VDC Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
24 VDC Power Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Daisy-Chaining Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Installing 24 VDC Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
IEEE 1394 Cable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 System Cable Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29