User`s guide

Table of Contents
6 Adept SmartController User’s Guide, Rev. K
3 SmartController Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 SmartController CX Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Installing the Adept ACE Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Configuring the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Factory Default Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
DIP-Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Adept ACE Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
AUTO Boot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Serial Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
RS-232 Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
RS-422/485 Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Serial Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5 Connecting Customer-Supplied Safety and Power-Control Equipment . . . . . 41
Connecting Equipment to the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Emergency Stop Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
User E-Stop Indication - Remote Sensing of E-Stop . . . . . . . . . . . . . 46
Line E-Stop Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Muted Safety Gate E-Stop Circuitry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Remote Manual Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
User Manual/Auto Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
User High Power On Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Remote High Power On/Off Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
High Power On/Off Lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Remote Front Panel or User-Supplied Control Panel Usage . . . . . . . . . . . . 49
Remote Pendant Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.6 Connecting Customer-Supplied Digital I/O Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
DeviceNet Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
XDIO Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
REACT Input Signals 1001 to 1012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fast Input Signals 1001 to 1008 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Digital I/O Connector Ordering Details (Third-Party Sources). . . . . 55
Screw-Terminal Field-Wiring Adapter Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.7 Belt Encoder Interface on SmartController CX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4 SmartController Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1 Changing the Lamp in the Front Panel High-Power Indicator. . . . . . . . . . . . . . 59
5 Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.1 SmartController Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2 sDIO Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62