User`s guide

Table of Contents
Adept SmartController User’s Guide, Rev. K 7
5.3 Adept Front Panel Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4 Adept T2 Pendant Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
A sDIO Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
A.1 Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Rack-Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Panel-Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Table-Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Stack-Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
A.2 Installing the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
A.3 Configuring an sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Default sDIO I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Modifying the Default sDIO Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Configuration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
sDIO Inputs/Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Assigning I/O Signal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
A.4 Using Multiple sDIO Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
A.5 sDIO Module Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
A.6 sDIO Digital I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
sDIO Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
sDIO Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Testing sDIO Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
sDIO LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
sDIO Output Power Supply Current Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Optional DIO Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Labeling Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Input and Output Cable Wiring Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
B Adept DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
B.1 DeviceNet Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Volume 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Volume 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
B.2 Limitations of the Adept DeviceNet Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
B.3 Adept Supplied DeviceNet Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
B.4 DeviceNet Physical Layer and Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
DeviceNet Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Termination of the DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Power Supply and the DeviceNet Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Power Capabilities of a DeviceNet Cable System . . . . . . . . . . . . . 94
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97