User`s guide

Adept SmartController User’s Guide, Rev. K 9
List of Figures
Figure 1-1. Adept SmartController CX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figure 1-2. Adept T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figure 2-1. Rack-Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 2-2. Panel-Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 2-3. Table-Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 2-4. Stack-Mounting the SmartController and sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 2-5. CompactFlash Memory Card Compartment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figure 2-6. User-Supplied 24 VDC Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 2-7. User-Supplied Power Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 2-8. Chassis Grounding Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 2-9. 24 V Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 3-1. SmartController CX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 3-2. Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figure 3-3. Configuring Serial Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 3-4. E-Stop Circuit on XUSR and XFP Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figure 3-5. Front Panel Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figure 3-6. Digital Input Wiring Examples (XDIO Connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figure 3-7. Digital Output Wiring for XDIO Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figure 3-8. Belt Encoder Typical Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figure 4-1. Lamp Body Contact Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figure 5-1. SmartController Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figure 5-2. sDIO Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figure 5-3. Adept Front Panel Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figure 5-4. T2 Pendant Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64