User`s guide

Table of Contents
10 Adept Cobra PLC600/PLC800 Robot User’s Guide, Rev C
What is the World Coordinate System? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Defining a Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
10.3 What is a Reference (Pallet) Frame? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Defining a Reference Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Why is Gripper Orientation Important? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183