User`s guide

Table of Contents
6 Adept Cobra PLC600/PLC800 Robot User’s Guide, Rev C
2.12 Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.13 Safety Equipment for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.14 Protection Against Unauthorized Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.15 Safety Aspects While Performing Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.16 Risks Due to Incorrect Installation or Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.17 What to Do in an Emergency Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3 Equipment Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1 Transport and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Unpacking and Inspecting the Adept Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Before Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Upon Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Repacking for Relocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4 Environmental and Facility Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5 Mounting the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Mounting Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Robot Mounting Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.6 PLC Server Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Unpacking the PLC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Repacking for Relocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Space Around the Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Mounting the PLC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Rack Mounting the PLC Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Panel Mounting the PLC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table Mounting the PLC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
CompactFlash Memory Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Installing CompactFlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 Wiring the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1 System Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2 Cobra PLC Robot Interface Panel Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3 PLC Server Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.4 Cable Connections from Robot to PLC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.5 Cable Connections from the PLC to PLC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.6 Connecting 24 VDC Power to Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Specifications for 24 VDC Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Details for 24 VDC Mating Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Procedure for Creating 24 VDC Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Installing 24 VDC Robot Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.7 Connecting 200-240 VAC Power to Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56