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사양
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http://www.dji.com/matrice-200-series
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기체(M210/M210 RTK)
크기 M210: 887×880×378mm(펴진 상태), 716×287×236mm(접힌 상태)
M210 RTK: 887×880×408mm(펴진 상태), 716×287×236mm(접힌 상태)
무게 M210: 약 3.99kg(TB50-M200 배터리 2개 포함), 약 4.72kg(TB55 배터리 2개 포함)
M210 RTK: 약 4.42kg(TB50-M200 배터리 2개 포함), 약 5.15kg(TB55 배터리 2개 포함)
대각선 휠베이스 643mm
최대 이륙 중량 6.14kg
최대 탑재 중량 M210: 2.15kg(TB50-M200 배터리 2개 포함), 1.42kg(TB55 배터리 2개 포함)
M210 RTK: 1.72kg(TB50-M200 배터리 2개 포함), 0.99kg(TB55 배터리 2개 포함)
호버링 정확도(P 모드, GPS 사용) 수직: ±0.5m(±1.64피트) 또는 ±0.1m(±0.33피트, 하향 비전 시스템 활성화)
수평: ±1.5m(±4.92피트) 또는 ±0.3m(±0.98피트, 하향 비전 시스템 활성화)
호버링 정확도(D-RTK) 수직: ±0.1m, 수평: ±0.1m
최대 각속도 피치: 300°/s, 요잉: 150°/s
최대 피치각(듀얼 하향 짐벌) P 모드: 25°(전방 비전 시스템 활성화: 25°), S 모드: 30°, A 모드: 25°
최대 피치각(싱글 하향 짐벌/싱글 상향 짐벌) P 모드: 30°(전방 비전 시스템 활성화: 25°), S 모드: 35°, A 모드: 30°
최대 상승 속도 5m/초(16.4ft/s)
최대 하강 속도(수직) 3m/초(9.8ft/s)
최대 속도(듀얼 하향 짐벌) S 모드: 64.8kph, P 모드/A 모드: 61.2kph
최대 속도(싱글 하향 짐벌/싱글 상향 짐벌) S 모드/A 모드: 82.8kph, P 모드: 61.2kph
최대 실용 상승 한계 고도(해발) 3000m(9842피트, 1760S 프로펠러 장착 시)
최대 바람 저항성 12m/초(39.4ft/s)
최대 비행 시간(TB50-M200) M210: 27분(탑재 중량 없음), 13분(이륙 중량: 6.14kg)
M210 RTK: 23분(탑재 중량 없음), 13분(이륙 중량: 6.14kg)
최대 비행 시간(TB55) M210: 38(탑재 중량 없음), 24분(이륙 중량: 6.14kg)
M210 RTK: 32(탑재 중량 없음), 24분(이륙 중량: 6.14kg)
지원 DJI 짐벌 Zenmuse X4S/X5S/XT/Z30
지원 짐벌 구성 싱글 하향 짐벌, 듀얼 하향 짐벌, 싱글 상향 짐벌
IP 등급 IP43
GNSS GPS+GLONASS
작동 온도 -20°~45°C(-4°~113°F)
조종기
작동 주파수 2.400~2.483GHz, 5.725~5.825GHz
최대 전송 거리
(장애물과 간섭이 없는 상태)
2.4GHz: 7km(4.3마일, FCC), 3.5km(2.2마일, CE), 4km(2.5마일, SRRC)
5.8GHz: 7km(4.3마일, FCC), 2km(1.2마일, CE), 5km(3.1마일, SRRC)
EIRP 2.4GHz: 26dBm(FCC), 17dBm(CE), 20dBm(SRRC)
5.8GHz: 28dBm(FCC), 14dBm(CE), 20dBm(SRRC)
전원 공급 장치 확장 인텔리전트 배터리(모델: WB37-4920mAh-7.6V)
출력 전원 12W(모니터로 전원 공급 없음)
USB 전원 공급 장치 iOS: 1A
5.2V(최대), Android: 1.5A 5.2V(최대)
DJI CrystalSky DJI CrystalSky 7.85인치, 해상도: 2048×1536,
밝기: 1000cd/m2, 운영 체제: Android 5.1, 저장 공간: ROM 64GB
작동 온도 -20°~40°C(-4°~104°F)
하향 비전 시스템
속도 범위 2m(6.56피트) 높이에서 10m/초(32.8ft/s) 미만
고도 범위 10m(32.8피트) 미만
작동 범위 10m(32.8피트) 미만
작동 환경 식별 가능한 패턴이 있는 표면 및 적당한 조명(15럭스 초과)
초음파 센서 작동 범위 10~500cm(0.33~16.4피트)
초음파 센서 작동 환경 비흡수 자재, 단단한 표면(실내에 두꺼운 카펫이 있으면 성능이 감소함)
전방 비전 시스템
장애물 감지 범위 0.7~30m(2.3~98.4피트)
FOV 수평: 60°, 수직: 54°
작동 환경 선명한 패턴이 있는 표면 및 적당한 조명(15럭스 초과)
상향 적외선 감지 시스템
장애물 감지 범위 0~5m(0~16.4피트)
FOV ±5°
작동 환경 크고 확산 반사가 일어나는 장애물(반사율 10% 초과)
인텔리전트 플라이트 배터리 (TB50-M200, 모델: TB50-4280mAh-22.8V, TB55, 모델: TB55-7660mAh-22.8V)
용량 4280mAh(TB50-M200), 7660mAh(TB55)
전압 22.8V
배터리 유형 LiPo 6S
에너지 97.58Wh(TB50-M200), 176.93Wh(TB55)
순중량(제품 하나) 약 520g(TB50-M200), 약 885g(TB55)
작동 온도 -20°~45°C(-4°~113°F)
충전 온도 5°~40°C(41°~104°F)
최대 충전 전력 180W
충전기(모델: IN2C180)
전압 26.1V
정격 출력 180W
충전 허브(모델: IN2CH)
입력 전압 26.1V
입력 전류 6.9A
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TM
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