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149 FESTO ELGL-it 0904NH
6.3 Montaggio del carico utile
Rispettare le forze e i momenti ammessi (vedi capitolo dati tecnici). Le forze e i
momenti riportati nel disegno derivano dalla propria applicazione. Essi dipen-
dono dalle forze seguenti:
• forze gravimetriche (carico utile/massa propria)
• forze di inerzia (carico utile/massa propria)
• forza di spinta
• forze antagoniste
Figura 72
Le forze e i momenti che agiscono sui cuscinetti pneumatici dipendono dalla
dinamica (frenatura/accelerazione).
Per evitare vibrazioni osservare quanto segue:
• Posizionare il baricentro del carico utile il più possibile centrato rispetto al-
lo statore.
• Posizionare il carico utile in modo che la coppia di ribaltamento risultante
da forza e braccio di leva rimanga ridotta.
• Fissare il carico utile direttamente sulla slitta.