Manual

72 FESTO ELGL-fr 0904NH
3 Funcionamiento y aplicación
El módulo lineal eléctrico del tipo ELGL-… es un eje de manipulación con una
guía sobre colchón de aire y un motor lineal integrado. Los elementos motrices
y el colchón de aire forman una unidad: el carro. El carro se desplaza sobre el
riel del estator. Un sistema de medición de recorrido aparte envía señales al
controlador.
El sistema de medición de recorrido, el controlador y el motor son controlados
por medio de un circuito de regulación en bucle cerrado. Ello permite regular
con mayor precisión la velocidad y la posición del motor dentro de la carrera
permitida respecto a los valores nominales predefinidos.
El módulo lineal eléctrico ELGL, en combinación con el controlador, están pre-
vistos para ejecutar tareas de manipulación con una precisión de posicionado,
una dinámica y una disponibilidad constante elevadas. No está permitido utili-
zar el módulo lineal ELGL-... en procesos de fabricación sensibles al cobre o al
PTFE.
Campos de aplicaciones típicos:
• Técnica de la automatización, manipulación con ejes xyz, montaje y siste-
mas de comprobación.
• Pick & Place, dispensación.
• Máquinas para la fabricación de componentes electrónicos, máquinas de
medición y taladrado de placas de circuitos impresos.
• Manipuladores de pórtico para el mecanizado de precisión, p. ej. láseres y
otros procedimientos a alta velocidad.
• Empaquetadoras, atornilladoras.
• Aplicaciones en las industrias textil y alimentaria.
4 Transporte y almacenamiento
Atención
Las características del eje lineal pueden perderse (p. ej., las tolerancias de
planeidad) debido al almacenamiento incorrecto, p. ej. a temperaturas dema-
siado altas o bajas.
Almacene el eje lineal de manera que no se vean afectadas las tolerancias de
uniformidad en el plano. No coloque nunca el eje lineal sobre caballetes con
una distancia entre apoyos superior a 500 mm.
El peso propio del eje lineal podría provocar una deformación permanente
debido a flexiones.