Elektrozylinder Electric cylinder ESBF-BS de Bedienungsanleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilización fr Notice d’utilisation it Istruzioni per l’uso zh 操作手册 758461 1201NH
ESBF-BS Symbole/Symbols: Warnung Warning Advertencia Avertissement Avvertenza 警告 Vorsicht Caution Atención Attention Attenzione 小心 Hinweis Note Nota Nota Nota 注意 Umwelt Antipollution Reciclaje Recyclage Riciclaggio 环境 Zubehör Accessories Accesorios Accessoires Accessori 附件 Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fachpersonal mit entsprechender Qualifikation gemäß dieser Bedienungsanleitung durchgeführt werden.
ESBF-BS Deutsch – Elektrozylinder ESBF-BS Inhaltsverzeichnis 1 Bedienteile und Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 Funktion und Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3 Transport und Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz . . . . . . .
ESBF-BS 1 Bedienteile und Anschlüsse 1 2 7 3 4 5 6 Fig. 1 1 2 3 2 Kolbenstange (Schubrohr) Bundschrauben mit Innengewinde zur Befestigung (an beiden Zylinderdeckeln) Zylindergehäuse 4 5 6 7 Druckausgleichsöffnung: – mit Sinterfilter – mit Gewinde (bei Variante S1/F1) Gewinde für Motoranbindung Antriebswelle Schlüsselfläche zum Gegenhalten Funktion und Anwendung Ein rotierender Gewindetrieb (Kugelgewinde) übersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine Linearbewegung.
ESBF-BS • Wählen Sie die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog ( www.festo.com/catalogue). Damit betreiben Sie eine Kombination, die speziell aufeinander abgestimmt ist. Bei Verwendung anderer Motoren: • Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte und Geschwindigkeiten ( 12 Technische Daten und 13 Kennlinien im Anhang). 3 Transport und Lagerung • Berücksichtigen Sie das Gewicht des Elektrozylinders. Je nach Ausführung wiegt der ESBF bis zu 35 kg.
ESBF-BS • Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls (z. B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien. • Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ±20 %. 5 Einbau 5.
ESBF-BS Zur Be- und Entlüftung der Druckausgleichsöffnung bei Variante ESBF-...-S1/F1: • Drehen Sie eine Verschraubung G1/8 in das Gewinde 4. • Verwenden Sie einen Schlauch zur Zu- und Ableitung sauberer Luft. Die Entlüftung sollte in einem geschützten Bereich (staubund feuchtgkeitsfrei) oder in einem großen Ausgleichsbehälter erfolgen. Alternativ kann ein geringer Überdruck (max. 0,2 bar) als Sperrluft angelegt werden. 4 Fig.
ESBF-BS Einbau externen Zubehörs Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren: • Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (als Sicherheits-Endschalter oder Hardware-Endschalter). Bei Verwendung von Näherungsschaltern (Sensoren): • Verwenden Sie Näherungsschalter mit Öffner-Funktion. Diese schützen den ESBF bei gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage. • Verwenden Sie Sensorleisten oder Befestigungsbausätze ( www.festo.com/catalogue).
ESBF-BS 6 Inbetriebnahme Warnung Bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen (Quetschungen). • Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich – niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter), – sich keine Fremdgegenstände befinden. Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an den ESBF möglich sein. Fig. 8 Hinweis Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP-Zuständen (z. B.
ESBF-BS Kontrollfahrt Referenzfahrt Probefahrt Ermittlung der Anfahrrichtung des Motors Abgleich der Realsituation mit dem Abbild in der Steuerung Prüfung des Gesamtverhaltens Tab. 3 Definitionen 1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik. Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart bei unterschiedlicher Verdrahtung in entgegengesetzter Richtung.
ESBF-BS Bei Betrieb in senkrechter oder schräger Lage: Warnung Personen- und Sachschäden! Im Falle eines Spindelmutterbruchs im Inneren des ESBF oder eines Zahnriemenbruchs bei Parallelbausatz EAMM-U (z. B. aufgrund von Verschleiß) fällt die Arbeitsmasse nach unten. • Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen Schäden zusätzlich extern erforderlich sind (z. B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
ESBF-BS 11 Störungsbeseitigung Störung Mögliche Ursache Abhilfe Reversierspiel zu groß Laufgeräusche oder Vibrationen Verschleiß ESBF zur Reparatur an Festo senden Verspannungen ESBF verspannungsfrei einbauen (Ebenheit der Auflagefläche: ≤ 0,2 mm) Kolbenstange fetten ( 8 Wartung und Pflege) Verfahrgeschwindigkeit verändern Reglerparameter änderen (nur bei Servomotoren) – Verklemmung manuell lösen: 1. Energien abschalten, 2. Motor und Kupplungsgehäuse entfernen, 3.
ESBF-BS 12 Technische Daten Baugröße Spindelsteigung BS-63 5 10 Konstruktiver Aufbau Einbaulage Umgebungstemperatur [°C] Lagertemperatur [°C] Schutzart nach IEC 60529 – S1 Relative Luftfeuchtigkeit [%] Vorschubkraft F des [kN] Zylinders Max. Zugkraft F des [kN] Zylinders Max. Antriebsmoment [Nm] Max. Radialkraft am [N] Antriebsschaft Leerlaufantriebs[Nm] moment1)2) Max. Geschwindigkeit [m/s] Max. Drehzahl [1/min] Max.
ESBF-BS English – Electric cylinder ESBF-BS Table of contents 1 Control sections and connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2 Function and application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3 Transport and storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4 Prerequisites for use . . . . . . . . . . . .
ESBF-BS 1 Control sections and connections 1 2 3 7 4 5 6 Fig. 1 1 2 3 2 Piston rod (propulsive tube) Hollow bolts with internal threads for fastening (on both cylinder covers) Cylinder housing 4 5 6 7 Pressure compensation opening: – with sintered filter – with thread (for variant S1/F1) Thread for motor connection Drive shaft Wrench flats for counter holding Function and application A rotating threaded drive (ball thread) converts the rotary movement of a motor into a linear movement.
ESBF-BS • Please select the appropriate motors from our catalogue ( www.festo.com/catalogue). Using an appropriate Festo motor will ensure that the components are fully compatible with one another. When using other motors: • Do not exceed the limit values for forces and speeds ( 12 Technical data and 13 Characteristic curves in the Appendix). 3 Transport and storage • Consider the weight of the electric cylinder. Depending on the version, the ESBF can weigh up to 35 kg.
ESBF-BS • Compare the limit values in these operating instructions with those of your application (e.g. forces, torques, temperatures, masses, speeds). Operation of the product in compliance with the relevant safety regulations is contingent on adherence to the load limits. • Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise specified, the tolerance is ±20 %. 5 Installation 5.
ESBF-BS Pressurising and exhausting the pressure compensation opening for variant ESBF-...-S1/F1: • Screw a G1/8 fitting into the thread 4. • Use a tube for the supply and exhaust of fresh air. The exhausting process should be conducted in a protected area (free from dust and moisture) or in a large pressure reservoir. Alternatively, a slight excess pressure (max. 0.2 bar) can be applied as sealing air. 4 Fig.
ESBF-BS Installing the external accessories To protect the end positions against uncontrolled overrunning: • Check whether proximity sensors are necessary (as safety limit switches or hardware limit switches). If you are using proximity switches (sensors): • Use proximity sensors with normally-closed function. These protect the ESBF from overrunning the end position if the proximity sensor cable is fractured. • Use sensor rails or mounting kits ( www.festo.com/catalogue).
ESBF-BS 6 Commissioning Warning Moving masses can cause personal injury and material damage (risk of crushing). • Make sure that, in the travel range, – nobody can place his/her hand in the path of the moving components (e.g. through a protective guard), – there are no foreign objects in the path of the moving components. It should not be possible to touch the ESBF until the mass has come to a complete standstill. Fig. 8 Note Incorrect set values for the braking ramp in STOP statuses (e.g.
ESBF-BS Check travel Homing run Test run Determining the approach direction of the motor Comparing the real situation with the image in the controller Checking the overall behaviour Tab. 3 Definitions 1. Start a Check travel and limit it to low dynamic response. Despite identical control, motors of the same design sometimes turn in the opposite direction due to different wiring.
ESBF-BS Fitting in a vertical or sloping position: Warning Injury to people and damage to property. If there is a spindle nut fracture inside the ESBF or a toothed belt breaks when using parallel kit EAMM-U (e.g. due to wear), the work mass will fall down. • Check whether additional external safety measures against damage are required (e.g. toothed latches or moveable bolts). • Examine the toothed belt of the parallel kit regularly for wear ( assembly instructions for the parallel kit). Fig.
ESBF-BS 11 Troubleshooting Malfunction Possible cause Remedy Axial play too large Running noises or vibrations Wear Send the ESBF to Festo for repairs Tension Install ESBF so it is free of tension (evenness of the bearing surface: ≤ 0.2 mm) Lubricate the piston rod ( 8 Maintenance and care) Modify travel speed Change the regulator parameters (only with servo motors) – To release a jam manually: 1. Switch off power, 2. Remove motor and coupling housing, 3.
ESBF-BS 12 Technical data Size Spindle pitch BS-63 5 10 Design Mounting position Ambient temperature [°C] Storage temperature [°C] Protection class to IEC 60529 – S1 Relative air humidity [%] Feed force F of the cylinder [kN] Max. tensile force F of the [kN] cylinder Max. driving torque [Nm] Max. radial force on the [N] drive shaft No-load driving torque1)2) [Nm] Max. velocity [m/s] Max. rotational speed [rpm] Max. acceleration [m/s2] Feed constant [mm/ (spindle pitch)2) rev.
ESBF-BS Español – Cilindro eléctrico ESBF-BS Contenido 1 Elementos de mando y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2 Función y aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3 Transporte y almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4 Requerimientos para el uso del producto . . . . . . . . .
ESBF-BS 1 Elementos de mando y conexiones 1 2 3 7 4 5 6 Fig.
ESBF-BS • Seleccione los motores correspondientes de nuestro catálogo ( www.festo.com/catalogue). Con ello se hace funciona una combinación de dispositivos especialmente acoplados entre sí. Cuando utilice otros motores: • Observe los valores límite para fuerzas y velocidades ( 12 Especificaciones técnicas y 13 Curvas características en el apéndice). 3 Transporte y almacenamiento • Tenga en cuenta el peso del cilindro eléctrico. Según la ejecución el ESBF puede pesar hasta 35 kg.
ESBF-BS • Compare los valores límite especificados en estas instrucciones de utilización con los de la aplicación (p. ej. fuerzas, pares, temperaturas, masas, velocidades). Este producto solo puede utilizarse siguiendo las directrices correspondientes de seguridad si se observan los límites máximos de carga. • Observe la tolerancia de los pares de apriete. Sin indicaciones especiales, la tolerancia es ±20 %. 5 Montaje 5.
ESBF-BS Alimentación y escape de aire del taladro de compensación de presión en la variante ESBF-...-S1/F1: • Enrosque un racor G1/8 en la rosca 4. • Utilice un tubo flexible para la conexión de alimentación y descarga de aire limpio. El escape de aire debe llevarse a cabo en un área protegida (libre de polvo y humedad) o en un acumulador de fallo de presión grande. Alternativamente es posible aplicar una sobrepresión menor (máx. 0,2 bar) como aire de barrido. 4 Fig.
ESBF-BS Montaje de accesorios externos Para evitar que se sobrepasen las posiciones finales de forma incontrolada: • Verifique si es necesario usar detectores de proximidad (como finales de carrera de seguridad o interruptores por hardware). Si utiliza detectores de proximidad (sensores): • Utilice detectores de proximidad con función de contacto normalmente cerrado. Estos evitarán que el ESBF sobrepase la posición final si se rompe el cable de un detector de proximidad.
ESBF-BS 6 Puesta a punto Advertencia Las masas en movimiento pueden causar lesiones a las personas o daños materiales (aplastamiento). • Asegúrese de que en el margen de posicionado – nadie pueda poner la mano dentro del Fig. 8 recorrido de los componentes en movimiento (p.ej. mediante rejillas protectoras) – no haya obstáculos. No debe ser posible tocar el ESBF hasta que la masa esté completamente parada. Nota Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de STOP (p. ej.
ESBF-BS Recorrido de control Recorrido de referencia Determinación de la dirección de aproximación del motor Ajuste de la situación real con la Verificación de todo el imagen en el control comportamiento Tab. 3 Recorrido de prueba Definiciones 1. Inicie un recorrido de control limitado a baja dinámica. A pesar de usar el mismo control, los motores del mismo tipo giran en sentidos opuestos si el cableado es distinto.
ESBF-BS En caso de funcionamiento en posición vertical o inclinada: Advertencia ¡Daños materiales y lesiones! En caso de rotura de la tuerca del husillo en el interior del ESBF o rotura de la correa dentada en el kit paralelo EAMM-...-U (p. ej. a causa del desgaste) la masa descenderá. • Compruebe si es necesario tomar medidas de seguridad adicionales externas para evitar daños (p. ej. trinquetes o bulones móviles).
ESBF-BS 11 Eliminación de fallos Fallo Posible causa Remedio Holgura en la inversión de sentido demasiado grande Desgaste Enviar el ESBF a Festo para su reparación Ruidos en marcha o vibraciones Deformación por tensiones Montar el ESBF sin tensiones (planicidad de la superficie de apoyo: ≤ 0,2 mm) Lubricar el vástago ( 8 Cuidados y mantenimiento) Modificar la velocidad de avance Modifique los parámetros de regulación (solo en servomotores) – Eliminar el agarrotamiento manualmente: 1.
ESBF-BS 12 Especificaciones técnicas Tamaño Paso de la rosca del husillo BS-63 5 10 25 BS-80 5 15 32 BS-100 5 20 Forma constructiva Cilindro eléctrico con husillo de rodamiento de bolas Posición de montaje Indiferente Temperatura ambiente [°C] 0 … +50 Temperatura de [°C] –25 … +60 almacenamiento Clase de protección según IEC 60529 – IP40 S1 IP65 Humedad relativa [%] 0 … 95 (sin condensación) Fuerza de avance F del [kN] Capítulo Curvas características en el apéndice cilindro Fuerza fax.
ESBF-BS Français – Vérin électrique ESBF-BS Table des matières 1 Éléments de commande et raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2 Fonctionnement/application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3 Transport et stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4 Conditions préalables à l'utilisation . . . . . . . . . .
ESBF-BS 1 Éléments de commande et raccordements 1 2 3 7 4 5 6 Fig.
ESBF-BS • Sélectionner l'accessoire correspondant dans notre catalogue ( www.festo.com/catalogue). L'association ainsi constituée assure une compatibilité parfaite. En cas d’utilisation d’autres moteurs : • Pour les forces et vitesses, tenir compte des valeurs limites ( 12 Caractéristiques techniques et 13 Courbes caractéristiques en annexe). 3 Transport et stockage • Tenir compte du poids du vérin électrique. Selon le modèle, l'ESBF peut peser jusqu'à 35 kg.
ESBF-BS • Comparer les valeurs limites indiquées dans cette notice d'utilisation avec les conditions d’utilisation (par ex. forces, couples, températures, masses, vitesses). Seul le respect des limites de charge permet un fonctionnement du produit conforme aux directives de sécurité en vigueur. • Tenir compte de la tolérance des couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ±20 %. 5 Montage 5.
ESBF-BS Pour la mise sous et hors pression du trou de compensation de la pression sur la variante ESBF-...-S1/F1 : • Visser pour chacun un raccord à vis G1/8 dans le filetage 4. • Utiliser un tuyau pour l'arrivée et la sortie d'air propre. Il est recommandé d'effectuer la purge d'air dans une zone 4 sécurisée (exempte de poussières et d'humidité) ou dans un vase de compensation. Sinon, il est également possible de créer une faible surpression (0,2 bar max.) qui fera office d'air d'arrêt. Fig.
ESBF-BS Montage d'accessoires externes Pour protéger les fins de course contre tout dépassement incontrôlé : • Vérifier si des capteurs de proximité sont nécessaires (sous la forme de capteurs de sécurité ou matériels). En cas d’utilisation de capteurs de proximité : • Utiliser des capteurs de proximité avec contact à ouverture. Ces derniers protègent l'ESBF contre le dépassement de la fin de course en cas de rupture du câble des capteurs de proximité.
ESBF-BS 6 Mise en service Avertissement Les masses mobiles représentent un danger potentiel pour les personnes ou les objets (écrasements). • Dans la zone de déplacement, s'assurer : Fig. 8 – que personne ne pénètre dans la trajectoire des composants en mouvement (par ex. par une grille de protection), – qu’aucun corps étranger ne pénètre dans cette zone. L'ESBF doit être accessible uniquement après arrêt complet de la masse.
ESBF-BS Déplacement de contrôle Déplacement de référence Déplacement d'essai Définition du sens de rotation du moteur Comparaison entre la situation réelle et la représentation dans la commande Contrôle de la réaction globale Tab. 3 Définitions 1. Lancer un Déplacement de contrôle avec une dynamique faible. Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois en sens opposé du fait du câblage si celui-ci est différent.
ESBF-BS Pour une exploitation verticale ou inclinée : Avertissement Risques de blessures et de dommages matériels ! En cas de rupture de l’écrou de la broche à l'intérieur de l'ESBF ou de rupture de la courroie crantée sur un kit parallèle EAMM-U (par ex. en raison de l'usure) la masse de travail chute. • Vérifier si des mesures de sécurité contre les endommagements sont nécessaires en externe (par ex. cliquets de retenue ou boulons mobiles).
ESBF-BS 11 Dépannage Dysfonctionnement Cause possible Remède Jeu axial trop élevé Bruits de fonctionnement ou vibrations Usure Renvoyer l'ESBF au service après-vente Festo Déformations Monter l'ESBF sans déformation (planéité de la surface d'appui : ≤ 0,2 mm) Graisser la tige de piston ( 8 Maintenance et entretien) Modifier la vitesse de déplacement Modifier les paramètres du régulateur (uniquement avec des servomoteurs) – Débloquer le dispositif coincé manuellement : 1.
ESBF-BS 12 Caractéristiques techniques Taille Pas de la broche BS-63 5 10 Construction Position de montage Température ambiante [°C] Température de stockage [°C] Indice de protection (CEI 60529) – S1 Humidité relative de l'air [%] Poussée F du vérin [kN] Force de traction F max. [kN] du vérin Couple d’entraînement [Nm] max. Force radiale max.
ESBF-BS Italiano – Cilindro elettrico ESBF-BS Indice generale 1 Elementi operativi e attacchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2 Funzionamento e utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3 Trasporto e stoccaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4 Condizioni di utilizzo . . . . . . . .
ESBF-BS 1 Elementi operativi e attacchi 1 2 3 4 7 5 6 Fig.
ESBF-BS • Scegliere gli appositi motori nel catalogo Festo ( www.festo.com/catalogue). In ogni combinazione, ciascun dispositivo è stato predisposto specificamente per il funzionamento con l'altro. In caso di utilizzo di altri motori: • Osservare i valori limite per forze e velocità ( 12 Dati tecnici e 13 Curve caratteristiche in appendice). 3 Trasporto e stoccaggio • Tenere presente il peso del cilindro elettrico. L'ESBF può pesare fino a 35 kg a seconda della versione.
ESBF-BS • Confrontare i valori soglia indicati nelle presenti istruzioni per l’uso con le condizioni di impiego previste (ad es. ad es. pressioni, forze, coppie, masse temperature, velocità). Solo l’osservanza dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le norme di sicurezza vigenti. • Tenere presente la tolleranza delle coppie di serraggio. Senza indicazioni specifiche la tolleranza è a ±20 %. 5 Montaggio 5.
ESBF-BS Per l'alimentazione e lo scarico del foro di compensazione della pressione con la variante ESBF-...-S1/F1: • Avvitare un raccordo nella filettatura G1/8 4. • Utilizzare un tubo flessibile per l'alimentazione e la derivazione dell'aria pulita. Lo sfiato deve avvenire in una zona protetta (priva di polvere ed umidità) o in un grande serbatoio di compensazione. In alternativa può essere applicata una lieve sovrapressione (max. 0,2 bar) come aria di bloccaggio. 4 Fig.
ESBF-BS Montaggio di accessori esterni Per evitare che l'attuatore superi le posizioni di fine corsa in modo incontrollato: • Controllare se sono necessari interruttori di prossimità (come finecorsa di sicurezza o finecorsa hardware). In caso di utilizzo di interruttori di prossimità (sensori): • Utilizzare interruttori di prossimità con commutazione NC. Questi proteggono l'ESBF dal superamento della posizione di finecorsa in caso di rottura del cavo dell'interruttore di prossimità.
ESBF-BS 6 Messa in servizio Avvertenza Le masse in movimento possono danneggiare persone o oggetti (pericolo di schiacciamento). • Predisporre adeguate misure allo scopo di impedire che negli spazi necessari – non sia possibile introdurre le mani nella direzione in cui si spostano le parti movimentate (ad es. montando delle griglie di protezione), – non siano presenti oggetti estranei. Deve essere possibile accedere all'ESBF solamente quando il carico è fermo. Fig.
ESBF-BS Corsa di controllo corsa di riferimento Corsa di prova Determinazione del senso di rotazione del motore all'avviamento Sintonizzazione della situazione reale con la configurazione nel sistema di comando Controllo della reazione complessiva Tab. 3 Definizioni 1. Eseguire una Corsa di controllo con la dinamica ridotta al minimo. Malgrado la presenza di uno stesso azionamento, motori con stesse caratteristiche costruttive con cablaggio differente ruotano in senso opposto.
ESBF-BS In caso di esercizio in posizione verticale o inclinata: Avvertenza Danni alle persone e cose. La massa di lavoro cade in basso in caso di rottura del dado del mandrino all’interno dell'ESBF o di rottura della cinghia dentata sul kit parallelo EAMM-U (ad es. a causa dell'usura). • Verificare l'eventuale necessità di misure di sicurezza supplementari contro danni nella parte esterna (ad es. nottolini o perni mobili).
ESBF-BS 11 Risoluzione dei problemi Guasto Eventuale causa Rimedio Gioco di reversibilità troppo grande Rumori di scorrimento o vibrazioni Usura Spedire l'ESBF a Festo per la riparazione Deformazioni Montare l'ESBF senza tensioni (planarità della superficie di appoggio: ≤ 0,2 mm) Lubrificare lo stelo ( 8 Manutenzione e cura) Modificare la velocità di traslazione Modificare i parametri del regolatore (solo con servomotori) – Allentare manualmente il bloccaggio: 1. disinserire energia, 2.
ESBF-BS 12 Dati tecnici Ingombro Passo del mandrino BS-63 5 10 25 BS-80 5 15 32 BS-100 5 20 Struttura e composizione Cilindro elettrico con Vite a ricircolo di sfere Posizione di montaggio Qualsiasi Temperatura ambiente [°C] 0 … +50 Temperatura di stoccaggio [°C] –25 … +60 Grado di protezione a norme IEC 60529 – IP40 S1 IP65 Umidità relativa dell'aria [%] 0 … 95 (senza formazione di condensa) Forza di spinta F del [kN] Capitolo Curve caratteristiche in appendice cilindro Forza di trazione F max.
ESBF-BS 中文 – 电缸 ESBF-BS 目录 1 操作部件和接口 .......................................................... 59 2 功能和应用 .............................................................. 59 3 运输和仓储 .............................................................. 60 4 产品使用前提条件 ........................................................ 60 5 安装 .................................................................... 61 5.1 5.2 机械安装 ................................................................ 线路安装 .................
ESBF-BS 1 操作部件和接口 1 2 3 7 4 5 6 Fig. 1 1 2 3 活塞杆（推管） 带内螺纹的带肩螺钉，用于固定 （在电缸的前后端盖上都有） 气缸外壳 2 功能和应用 4 5 6 7 压力补偿孔： – 带烧结过滤器 – 带螺纹（针对 S1/F1 型） 用于连接马达的螺纹 驱动轴 用于反向固定的扳手接触面 旋转运动的丝杠（滚珠丝杠）将马达的旋转运动转变成直线 运动。 由此使活塞杆前后运动。 活塞杆为防止扭转型。 借助于接近开关可确定活塞杆的 位置。 按照规定，电缸 ESBF-BS 用于在高速和高力量下精确定位工 作负载。 Fig.
ESBF-BS • 请从我们的样本（ www.festo.
ESBF-BS • 请您将本操作指南中的极限值与实际使用情况下的极限值进行比较（例如： 作用力、力矩、温 度、质量、速度）。 只有遵守负载极限值才能使产品按照相关的安全规程安全运行。 • 请注意拧紧力矩的容许公差。 如无特殊规定 公差为 ±20 %。 5 安装 5.1 机械安装 • 对于本操作指南未直接要求进行变更的螺丝和螺销，请勿 进行改变。 • 请使用目录中推荐的马达安装组件（ 相关安装指南）将 马达安装在电缸上。 Fig. 3 产品安装： 注意 如果使用了导向单元 EAGF ： • 在安装区域外固定接近开关组件。 • 要注意确保安装时不会出现应力和弯曲。 • 注意其他的安装点（例如：通过型材支撑件）。 • 安装 ESBF 时要注意使所有操作部件都可触及到，并且压 力补偿孔 4 未被遮盖。 • 使用安装附件（ 10附件）固定 ESBF。 • 均匀地拧紧固定螺丝。 2 Fig. 4 规格 内螺纹齐平螺钉 拧紧力矩 2 [Nm] 63 80 100 M8 12 M10 25 M10 25 Tab.
ESBF-BS 使用 ESBF-...-S1/F1 时，压力补偿孔的进气和排气步骤： • 将一个螺纹接头 G1/8 旋入螺纹孔内 4。 • 使用一根气管，以引入和排出洁净的空气。 应在一个具有防护的区域内（没有灰尘和湿气）或在较大 的补偿容器内进行排气。 或者可以用较小的过压（最大 0.2 bar）作为密封空气。 4 Fig. 5 采用垂直或倾斜安装位时： 警告 失控的移动负载会造成物品损坏和人员受伤（挤 压致伤）。 如果出现 ESBF 内部的一个丝杠螺母断裂或者 采用平行组件 EAMM-U 时齿带断裂（例如：由于 磨损）的情况下，工作载荷将向下坠落。 • 请您检查是否需要防止损坏的额外安全措施 （例如： 棘轮掣子或可移动螺栓）。 由此可防止工作载荷向下滑落。 • 请定期检查平行组件的齿带磨损情况 （ 平行组件的安装指南）。 Fig. 6 安装工作负载 • 将工作负载的重心尽可能定位在活塞杆中心。 • 确保在固定工作载荷时没有向活塞杆上传递扭矩。 扳手接触面 7 用于反向着力。 • 将工作负载固定在活塞杆上。 活塞杆的弯曲情况取决于工作负载 （ 附录 13 特性曲线）。 7 Fig.
ESBF-BS 安装外部附件 为在运行失控时保护终端位置： • 请检查是否需要安装接近开关（作为安全限位开关或者硬件限位开关）。 使用接近开关（传感器）时： • 请使用有常闭触点功能的接近开关。 即使接近开关的电缆中断，这也能保护 ESBF 不致撞到终端位置。 • 使用传感器安装导轨或安装组件（ www.festo.com/catalogue）。 • 在接近开关的邻近范围内请注意避免受到来自磁性或者铁氧体部件的外来影响。 5.
ESBF-BS 6 调试 警告 运动的物体会造成人员受伤或物品损坏 （挤伤）。 • 请确保在移动范围内 – 无人把手伸向运动部件的行进方向 （例如：通过安装保护栅栏来确保）， – 没有任何异物存在。 只有在负载完全处于静止状态时，才可把手 伸向 ESBF。 Fig. 8 注意 在 STOP 状态下（例如：紧急关断，紧急停止），错误的制动斜坡设定值会导致丝 杠轴过载，并且可能使其毁坏，或者大大缩短使用寿命。 • 检查控制器或上位控制器的所有制动设置（减速度值和振动）。 • 请基于运行速度、移动负荷和安装位置设定延迟值（制动延迟、延迟时间）， 从而确保所使用的丝杠轴的最大驱动扭矩或进给力不会被超出。 • 设计丝杠轴请使用 Festo 选型软件 “PositioningDrives”（ www.festo.
ESBF-BS 检验运行 参考运行 试运行 确定马达起动方向 将实际情况与控制系统中反映情况进行比较 检查全部性能 Tab. 3 定义 1. 启动检验运行，并将动力性能限制在较低水平。 尽管控制系统相同，同结构的马达由于接线不同，也会出现旋转方向相反的情况。 ESBF 具有顺时针旋转的主轴：当驱动轴顺时针方向转动时，活塞杆朝马达方向运动。 2. 请按照马达驱动系统操作指南启动参考运行，并将运行至参考开关过程中的动态性能限制在较 低水平（例如：最大速度限制为 10 mm/s）。 只要不超出允许的冲击能量，则与伺服马达一起使用进行参考运行时，允许直接触及机械终端 位置。 最大冲击能量（= ½ 质量 x 速度2）： – ESBF-63 ： – ESBF-80 ： – ESBF-100 ： 最大 0.15 x 10-3 J 最大 0.38 x 10-3 J 最大 0.60 x 10-3 J 3. 启动试运行，并将动力性能限制在较低水平。 4. 检查 ESBF 是否满足以下要求： – 活塞杆必须能够驶过整个设定的运行过程。 – 一旦到达一接近开关，活塞杆即停止。 5.
ESBF-BS 采用垂直或倾斜安装位运行时： 警告 人员及物品损伤！ 在 ESBF 内部的一个丝杠螺母断裂或者平行组件 EAMM-U 内齿带断裂（例如：由于磨损）的情况 下，工作负载将向下坠落。 • 请您检查是否需要防止损坏的额外安全措施 （例如： 棘轮掣子或可移动螺栓）。 • 请定期检查平行组件的齿带磨损情况 （ 平行组件的安装指南）。 Fig. 10 8 保养和维护 • 需要时用软抹布清洁 ESBF。 清洁剂：各种对材料没有腐蚀作用的清洁剂。 • 在需要时，或者当活塞杆不再有润滑脂层时，使用下列润滑 脂润滑活塞杆 1 表面： – 标准派生型： – 派生型 F1： LUB-KC1 LUB-E1 1 Fig. 11 9 修理 • 建议：请您将 ESBF 寄给我公司维修服务部。 以确保得到专业的检查和维修。 • 备用件和辅助工具的相关信息请参阅：( www.festo.com/spareparts）。 10 附件 注意 • 请从我们的产品目录中选择相应的附件 ( www.festo.
ESBF-BS 11 故障排除 故障 可能的原因 补救方法 回转间隙过大 运行噪音和振 动 磨损 变形 将 ESBF 寄送 Festo 公司维修 安装 ESBF 时不要产生变形 （支承面的平整度：≤ 0.2 mm） 润滑活塞杆（ 8 保养和维护） 改变运行速度 修改控制器参数 （仅适用于伺服电机） – 手动解锁： 1. 切断电源， 2. 拆掉马达和联轴器外壳， 3. 使驱动轴可自由转动 – 降低参考运行速度 – 设置软件终端位置，与机械终端位置（限位 挡块）至少有 0.
ESBF-BS 12 技术参数 规格 丝杆螺距 BS-63 5 10 设计结构 安装位置 环境温度 [°C] 储藏温度 [°C] 防护等级符合 IEC 60529 – S1 相对空气湿度 [%] 电缸的进给力 F [kN] 电缸的拉力 F [kN] 最大驱动扭矩 [Nm] 传动轴上的最大径向 [N] 力 空载驱动扭矩1)2) [Nm] 最高速度 [m/s] 最大转速 [转/分钟] 最高加速度 [m/s2] 进给常量 [mm/每转] （丝杠螺距）2) 重复精度 [mm] 回转间隙3) [mm] 活塞杆的最大扭转角 [°] 材料注意事项 材料说明 气缸筒、盖 滚珠轴承、活塞杆、螺丝 丝杠、丝杠螺母 重量 0 mm 行程时 [kg] 每 10 mm 行程时 [kg] 带滚珠丝杆的电缸 任意 0 … +50 –25 … +60 25 BS-80 5 15 32 BS-100 5 20 40 IP40 IP65 0 … 95（不凝结） 附录中的特性曲线一章 7 7 6 12 12 10 7 13.1 26.5 11.9 33.7 56.6 700 1100 17 17 14.5 16.
ESBF-BS 13 Kennlinien / Characteristic curves / Curvas características/ Courbes caractéristiques / Curve caratteristiche / 特征曲线 1. DE: Max. Vorschubkraft F in Abhängigkeit von der Hublänge l EN: ES: FR : IT: ZH: Max. feed force F as a function of the stroke length I Máx. Fuerza de avance F en función de la carrera l Poussée F max. en fonction de la course I Max. funzione della forza di spinta F in funzione della corsa l 随行程长度 I 变化的最大进给力 F ESBF-BS-63-...-5P/10P ESBF-BS-63-...-25P ESBF-BS-80-...
ESBF-BS 2. DE: Geschwindigkeit v in Abhängigkeit des Hubs l EN: ES: FR : IT: ZH: Speed v as a function of the stroke I Velocidad v en función de la carrera l Vitesse v en fonction de la course l Velocità v in funzione della corsa I 随行程 I 变化的速度 v ESBF-BS-63-...-5P ESBF-BS-63-...-10P ESBF-BS-63-...-25P ESBF-BS-80-...-5P ESBF-BS-80-...-15P ESBF-BS-80-...-32P ESBF-BS-100-...-5P ESBF-BS-100-...-20P ESBF-BS-100-...
ESBF-BS 3. DE: Max. zul Querkraft Fq in Abhängigkeit von der Hublänge l EN: ES: FR : IT: ZH: Max. lateral force Fq as a function of the stroke length I Fuerza transversal Fq máx. admisible en función de la carrera l Force radiale max. adm. Fq en fonction de la course l Max.
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