Instruction Manual

Contents and general instructions
III
Festo P.BE−GDCP−SFC−LACI−PB−EN en 0812NH
Contents
Intended use IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Target group XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Service XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Scope of delivery XI . . . . . . . . . .
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Important user instructions XII . . .
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SFC−LACI motor controller manual XIV . . .
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Information on the version XV . . . . . . . . .
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Product−specific terms and abbreviations XVI . . . . . . . .
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PROFIBUS−specific terms and abbreviations XVIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1. System summary 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1 Overview 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1.1 Components 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1.2 Operating principle 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Operational reliability 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Operating modes of the SFC−LACI−PB 1−10 . . . . . . .
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1.1.5 Measuring reference system 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6 Homing
methods to switch with index search 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7 Homing methods to the stop 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.2 Communication 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.2.1 Data exchange via PROFIBUS 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Festo handling and positioning profile (FHPP) 1−19 . . . .
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1.3 Commissioning options 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Fitting 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.1 General Information 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.2 Dimensions of the controller 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.3 Mounting the controller 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Wall mounting 2−5 . . .
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2.3.2 H−rail mounting 2−6 . . . . . . . . .
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