Instruction Manual

3. Installation
3−2
Festo P.BE−GDCP−SFC−LACI−PB−E N en 0812NH
Contents
3.1 Installation overview 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Voltage supply 3−6 . . .
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3.2.1 Function of the hardware
enable 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Earthing 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.4 Motor connection 3−11 . . . . . . . . . . . . . . .
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3.5 Parameterising interface 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.6 Controller interface 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.7 Connecting the field bus 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.7.1 Field bus cable 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.7.2 Field bus baud rate and field bus length 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Connection with field bus plugs from Festo 3−19 . . . .
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3.7.4 Connection by other Sub−D plugs 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Bus termination with
terminating resistors 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Local digital inputs and outputs 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.9.1 Specifications of the outputs 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.9.2 Specifications of the inputs 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .