Instruction Manual

Contents and general instructions
V
Festo P.BE−GDCP−SFC−LACI−PB−EN en 0812NH
5. Commissioning 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Preparations for
commissioning 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Checking the drive 5−5 . . . . . . . . . . .
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5.1.2 Checking the power supply 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.1.3 Before switching on 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.1.4 Simultaneous attempts to access the controller 5−7 . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Commissioning with the control panel (only type SFC−LACI−...−H2) 5−8 . . . . . . . .
5.2.1 Setting the reference run parameters 5−9 . . . . .
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5.2.2 Activate device control 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.2.3 Carrying out homing 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Teach the axis zero point 5−14
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5.2.5 Teach software end positions 5−16 . . . . . . . . . . . .
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5.2.6 Setting the tool mass 5−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.2.7 Teaching positioning records 5−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.8 Test run 5−20 . . . . . . . .
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5.2.9 Setting the PROFIBUS address 5−21 . . . . . . . .
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5.3 Commissioning with FCT 5−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.3.1 Installing the FCT 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.3.2 Procedure 5−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4 Overview of commissioning on the PROFIBUS 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Configuration 5−27 . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.5.1 Install device master file (GSD file) and icon files 5−27 . . . . . . . .
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5.5.2 I/O configuration 5−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Configuration with STEP
75−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Start parameterising 5−34 . . . . . . . . . . . . . .
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5.5.5 Watchdog monitoring 5−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.5.6 Control commands 5−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .