Instruction Manual

Contents and general instructions
VII
Festo P.BE−GDCP−SFC−LACI−PB−EN en 0812NH
A. Technical appendix A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Technical data A−3 . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Accessories A−5 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Converting the units of measurement A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Supplementary information B−1 . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 FHPP finite state machine B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Create readiness to operate B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
B.1.2 Positioning B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Parameterisation
via FPC B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Structure of the Festo Parameter Channel (FPC) B−9
. . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Task identifiers, response identifiers and error numbers B−11 . . . . . . . .
B.2.3 Rules for job reply processing B−14 . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
B.2.4 Example of parameterisation via FPC (DPVO) B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Reference FHPP parameters (PNU) B−18 . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Parameter groups B−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
B.3.2 Overview of parameter numbers (PNU) B−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.3 Representation of the parameter entries B−27 . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.4 Device data B−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
B.3.5 Diagnosis B−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
B.3.6 Process data B−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. .
B.3.7 Position set table (Record list) B−48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.8 Project data B−59 . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.9 Axis parameters for electric drives 1B−67 . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
B.3.10 Supplementary parameters B−79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 The CI interface B−91 . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1 Using the parametrising interface B−91 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2 Accessing the CI objects B−92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
B.4.3 Access via a terminal program B−93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.4 Composition of the CI
commands B−94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.5 Checking the data B−97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 Reference: CI objects B−99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.1 Additional CI objects B−109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
C. Index C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .