User Manual

5. Commissioning
5−3
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−EN en 0812NH
5.6 Drive functions 5−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Homing 5−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
5.6.2 Jog mode5−58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
5.6.3 Teaching via field bus 5−60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
5.6.4Record selection: Carrying out a record 5−62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5 Record selection: Switching
to next record 5−67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Direct mode: Specification of a position or force 5−68 . . .
. . . . . . . . . . .
5.6.7 Direct mode: Continuous setpoint specification (Continuous Mode) . . . .
5−72
5.6.8 Standstill monitoring 5−74 . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.9 Using hardware enable 5−76 . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.10 Using the local digital outputs 5−77 . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.11 Using a brake/clamping unit 5−84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
5.6.12 Position sampling (on−the−fly measurement) 5−87 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Notes on operation
5−89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .