User Manual

B. Parametrizing via field bus
B−2
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−EN en 0812NH
Contents
B.1 Parameterising via Explicit Messaging B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 DeviceNet ClassesB−3
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B.1.2 Parameter overview (class, attribute
, instance)B−4 . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Parameterisation via FPC B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.2.1 Structure of the Festo Parameter Channel (FPC)B−15 . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Task identifiers, response identifiers and error numbers B−17 . . . . . . . .
B.2.3 Rules for job reply processing B−20 . . . . . . . .
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B.2.4 Example of parameterising via FPC B−22 . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.3 FHPP finite state machine B−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.3.1 Create readiness to operate B−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.3.2 Positioning B−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4Reference FHPP Parameters B−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4.1 FHPP parameter groups B−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2 Ov
erview of parameter numbers (PNU) B−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.3 Representation of the parameter entriesB−40 . .
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B.4.4 Device data B−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4.5 DiagnosisB−48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4.6 Process Data B−55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4.7 Positioning record table (Record list) B−65 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4.8 Project data B−79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4.9 Axis parameters for electric drives 1 B−88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.10 Supplementary
objects B−101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .