User Manual

Contents and general instructions
III
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−EN en 0812NH
Contents
Intended useIX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Target group XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Service XI . . . . . . . . . . . . . .
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Scop
e of delivery XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Important user instructions XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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SFC−LACI motor controller manual XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Information on the versionXV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Product−specific terms and abbreviations XVI . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Field bus specific terms and abbreviations XIX . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1. System summary 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1 Overview 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1.1 Components 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1.2 Operating principle 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1.3 Operational reliability 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1.4Operating modes of the SFC−LACI−DN 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5 Measur
ing reference system 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6 Homing methods to switch wi
th index search 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7 Homing methods to the stop 1−17 . . . . . . . . . . . . .
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1.2 Communication 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.2.1 Data exchange via DeviceNet 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.2.2 Festo handling and positioning profile (F HPP) 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Commissioning optio
ns 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Fitting 2−1 . . . . .
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2.1 General Information 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.2 Dimensions of the controller 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.3 Mounting the controller 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.3.1 Wall mounting 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 H−rail mounting 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .