User Manual

3. Installation
3−2
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−EN en 0812NH
Contents
3.1 Installation overview 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Power supply 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.2.1 Function of the hardware enable 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Earthing 3−10
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3.4Motor connection 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.5 Parameterising interface 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.6 Controller interface 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.7 Connecting the field bus 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.7.1 Field bus cable 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.7.2 Field bus baud rate and field bus length 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Bus power supply 3
−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 Connection with field bus p
lugs / adapters from Festo3−21 . . . . . . . . .
3.7.5 Connection with other Sub−D plugs (IP20) 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.8 Bus termination with terminating resistors 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Local di
gital inputs and outputs 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Specifications of the
outputs 3−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Specifications of the inputs 3−29 . . . . . . .
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