User Manual

Contents and general instructions
IV
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−EN en 0812NH
3. Installation 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Installation overview 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.2 Power supply 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.2.1 Function of the hardware enable 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Earthing 3
−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4Motor connection 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.5 Parameterising interface 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.6 Controller interface 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.7 Connecting the field bus 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.7.1 Field bus cable 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.7.2 Field bus baud rate and field bus length 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Bus power supp
ly 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 Connection with field
bus plugs / adapters from Festo3−21 . . . . . . . . .
3.7.5 Connection with other Sub−D plugs (IP20) 3−25 . . . . . . . . . . . . . .
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3.8 Bus termination with terminating resistors 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Local
digital inputs and outputs 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Specifications of
the outputs 3−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Specifications of the inputs 3−29 . . . . . .
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4. Control panel (only type SFC−LACI−...−H2) 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.1 Design and function of the control panel 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 The
menu system4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 [Diagnostic] menu 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.4[Positioning] menu 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.5 [Settings] menu 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.5.1 [Settings] [Axis type]4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.5.2 [Settings] [Axis parameter] 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.5.3 [Settings] [Homing paramet.]4−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4[Settings] [Position se
t] 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5 [Settings] [Jog mode]4−17 . . . . .
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4.5.6 [Settings] [BUS parameter] 4−17 . . . . . . . . . .
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4.5.7 [Settings] [Password edit] 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.6 Menu command HMI control"4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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