User Manual

Contents and general instructions
VI
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−EN en 0812NH
5.6 Drive functions 5−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Homing 5−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
5.6.2 Jog mode5−58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.6.3 Teaching via field bus 5−60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.6.4Record selection: Carrying out a record 5−62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5 Record selection: Switching
to next record 5−67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Direct mode: Specification of a position or force 5−68 . . .
. . . . . . . . . . .
5.6.7 Direct mode: Continuous setpoint specification (Continuous Mode) . . . .
5−72
5.6.8 Standstill monitoring 5−74 . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.9 Using hardware enable 5−76 . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.10 Using the local digital outputs 5−77 . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.11 Using a brake/clamping unit 5−84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
5.6.12 Position sampling (on−the−fly measurement) 5−87 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Notes on operation
5−89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Diagnosis and fault
display 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Diagnostics options 6−3 . . . .
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6.2 LED status displays 6−5 . .
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6.3 Error messages 6−7
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6.4 Di
agnostics via field bus 6−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Overview 6−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.4.2 Diagnostic memory 6−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Diagno
sis via parameter channel (FPC) 6−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Warning Index pulse warni
ng" 6−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .