User Manual

Contents and general instructions
VII
Festo GDCP−SFCLACIDN−EN en 0812NH
A. Technical appendix A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Technical
data A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Accessories A5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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A.3 Converting the units of measurement A6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B. Parametrizing via field bus B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Parameteri
sing via Explicit Messaging B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 DeviceNet ClassesB3 . . . .
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B.1.2 Parameter overview (class, attribute, instance)B4 .
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B.2 Parameterisation via FPC B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.2.1 Structure of the Festo Parameter Channel (FPC)B15 . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Task ide
ntifiers, response identifiers and error numbers B−17 . . . . . . . .
B.2.3 Rules for job reply processing B−20 . . . . . . . . . . . .
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B.2.4 Example of parameterising via FPC B−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.3 FHPP finite state machine B−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.3.1 Create readiness to operate B−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.3.2 Positioning B−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4Reference FHPP Parameters B−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1 FHPP parameter groups B−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2 Overview of
parameter numbers (PNU) B−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.3 Representation of the parameter entriesB40 . . . . . .
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B.4.4 Device data B−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4.5 DiagnosisB48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4.6 Process Data B−55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4.7 Positioning record table (Record list) B−65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4.8 Project data B−79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.4.9 Axis parameters for electric drives 1 B−88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.10 Supplementary objects B−101.
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