Information

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Typ FPΣ (Sigma) FP0R
Leistungsmerkmale
Äußerst kompakte Hochleistungssteuerung unterstützt mit ihren
vielen Funktionen zuverlässig die Steuerung von Hochgeschwin-
digkeitsantrieben
• Ausgezeichnete Leistungsdaten inklusive großem Programmspeicher mit
32k Schritten, Verarbeitungsgeschwindigkeit von 0,32µs/Schritt und 384
Ein-/Ausgängen
• Serienmäßiger 100kHz-Pulsausgabeausgang mit Interpolation für 2 Achsen
• Positioniermodule zur Steuerung von Antriebsreglern über das Netzwerk
• Bis zu 3 serielle Schnittstellen in der CPU (kein Erweiterungsmodul erfor-
derlich)
• Kompatibel mit PROFIBUS, DeviceNet, CANopen und weiteren offenen
Feldbussystemen
Äußerst kompakte Steuerung für extrem beengte Platzverhältnisse
• Sehr hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit von 80ns/Schritt für die ersten
3000 Schritte
• Programmspeichergrößen von 16k–32k Schritten
• 10–128 Ein-/Ausgänge
• Bis zu 24 Thermoelementeingänge anschließbar für Multipoint-Temperatur-
regelung
• Positionssteuerung für bis zu 4 Achsen (kein Erweiterungsmodul erforder-
lich)
• Komplettsicherung aller Daten ohne Batterie
Typ FP-X FP-X0
Leistungsmerkmale
Leistungsstarke, kompakte Steuerung mit Schraubklemmen
Große Auswahl an Erweiterungskassetten ermöglichen platzsparen-
den Einsatz der Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen
• Bis zu 3 Erweiterungskassetten können einfach oben auf die CPU gesteckt
werden. Kompakt und vielseitig in jeder Hinsicht
• Ethernet-Kommunikationskassette verfügbar für Datenerfassung
• Serienmäßig mit Pulsausgabeausgängen für 4-Achsen-Betrieb. Zwei
Achsen für Linearinterpolation
• Kommentarspeicher zur einfachen Wartung
• USB-Schnittstelle für Anschluss an PC
FP-X0: kompaktes, multifunktionales Einsteigermodell
• Max. 216 E/A
• Mit kombinierten Relais- und Transistorausgängen (NPN)
• 2 Analogeingänge sowie Uhr- und Kalenderfunktion
• Max. 2 serielle Kommunikationsschnittstellen: 1 x RS232C + 1 x RS485
• Programmspeichergröße: 2,5k bis 8k Schritte
• Datenregister:2550bis8192Worte
• Ethernet TCP/IP, Modbus RTU, SPS-Kopplung
• Motion-Control-Funktionen
FP0R
Y0,Y2,Y4,Y6
5-24V
FP0R
FP0R
Y0
M
Y2
M
Y4
M
Y6
M
Die Positionierung kann ohne vordefinierte Zielgeschwindigkeit gestartet
werden. Bei Eingabe eines Stopp-Signals wird die Zielgeschwindigkeit
berechnet. Die Bewegung wird bis zum Bewegungsstopp abgebremst
.
Tipp-Betrieb (F171-Befehl)
Durch die Eingabe eines externen Signals während des Tipp-
Betriebs oder der Trapezpositionierung kann die Zielgeschwindig-
keit angepasst werden.
Für die Multiachsen-(z.B. 4-Achsen-)positionierung sind
keine Erweiterungsmodule erforderlich.
Über den F175-Befehl kann an zwei XY-Tischen gleich-
zeitig eine Zwei-Achsen-Linearinterpolation durchgeführt
werden.
Geschwindigkeitsanpassung (F171-/F172-Befehle)
Integrierte 4-Achsen-Pulsausgänge (Transistor Ausgangstyp)
Simultanverwendung: Schneller Zähler
(6-kanälig) und Pulsausgänge (4-kanälig)
Mit einer einzigen FP0R können die Geschwindigkeiten von
bis zu 6 DC-Motoren/-Lüftermotoren geregelt werden. Darüber
hinaus kann die FP0R als analoge Spannungsausgangsein-
heit verwendet werden.
Integrierte Multipoint-PWM-Ausgänge (4-kanälig)
Die Anzahl der eingegangenen Impulse innerhalb einer
vordefinierten Zeitspanne wird erfasst und die Pulsdauer
berechnet.
Pulsfrequenzmessung (F178-Befehl)
Beschleunigungs- und Abbremszeit einstellbar
(Befehle F171, F172, F174 und F175)
Zur Geschwindigkeitsregelung wird das Puls-
Pausenverhältnis des PWM-Ausgangs inner-
halb eines Einstellbereichs von 0,1% bis 99,9%
angepasst.
Des Weiteren kann die FP0R als analoger Spannungsaus-
gabeeinheit (Auflösung: 1/1000) verwendet werden, wenn
ein Glättungskondensator in den Schaltkreis eingefügt wird.
jeweils
bis max.
50kHz
DC-Motor/
Lüftermotor
Förderer 1
Förderer 2
Encoder
Pulsausgang
Motor (Slave)
Motor
(Master)
Frequenz-
umrichter
Schneller
Zähler
Zwei-Achsen XY-Tisch x 2
Startsignal
Stoppsignal
Einstellbereich: 1ms bis 5000ms
Vordefinierte Zeitspanne
Beschleunigungszeit Abbremszeit
Einstellbereich: 1ms bis 32,767ms
Zwei-Achsen-Linearinterpolation (F175-Befehl)
 Etikettiermaschinen: Bewegung in einem konstanten Abstand von dem
Punkt stoppen, an dem das Etikett-Endesignal ausgelöst wird
 Stanzmaschinen: Bewegung in einem konstanten Abstand von dem
Punkt stoppen, an dem das Objekt-Endesignal ausgelöst wird
und Stanzvorgang starten.
Mögliche Anwendung
 Etikettiermaschinen: Etikettierung mit relativ geringer Geschwindig-
keit anlaufen lassen, um zu verhindern, dass das Band mit
den Etiketten reißt. Etikettierung stark abbremsen, um beim
Etikettenende Band zu sparen.
Mögliche Anwendung
 Synchronisierung der Geschwindigkeiten von Umsetzeinrichtungen
und Verarbeitungsmaschinen.
Mögliche Anwendung
 Drehzahl des Motors erkennen und zur Steuerung an den Encoder
weitergeben
Mögliche Anwendung
SPS Artikelnummer Spannung Ausgänge Eingänge (Zähler) Ausgänge (Achsen)
AFP0RC16pp
24V DC
Transistor
NPN
8 (6) 8 (4)
AFP0RC32pp
16 (6) 16 (4)
AFP0RF32pp
FP0R-Positionierfunktionen