Information

40
Integrierte Linear- und Kreisinterpolation
Interpolationsfunktionen ermöglichen das simultane Steuern
von zwei Achsen. Für Zweiachs-Anwendungen ist kein se-
parates Positioniermodul mehr nötig. Bei Linearinterpolation
steuert die SPS die koordinierte, geradlinige Bewegung der
beiden Achsen und die erforderliche Geschwindigkeit jeder
Achse. Bei der Kreisinterpolation wird aus den Angaben Ist-
position, Zielposition und Position auf dem Kreisbogen, der
durchfahren werden muss, Mittelpunkt und Radius des Kreis-
bogens berechnet.
Programmierung einfach und komfortabel
Zur Erstellung der Parameter z.B. für die Start-/Endgeschwin-
digkeiten, Beschleunigungs-/Bremsrampen und Verfahrwege
wird eine einfache Datentabelle verwendet. Eigene Bausteine
für jede Betriebsart: Auto-Trapez-Funktion, Referenzpunkt-
fahrt, Tipp-Betrieb, lineare Interpolation und Kreisinterpo-
lation.
Rechts-/Linkslaufausgabe
Die Steuerung unterstützt bei Systemen mit kleinen Schritt-
oder Servomotoren ohne Takt-/Richtungseingang auch die
Rechts-/Linkslaufvorgabe und hilft Ihnen so, Kosten zu redu-
zieren.
Sanfte Beschleunigungs- und Bremsrampen
Es können bis zu 60 Schritte für die Rampenfunktion einge-
stellt werden. Das bedeutet einen sanfteren Verlauf der An-
lauf- oder Bremsrampen.
Referenzpunktfahrt
Bei der Suche nach Referenzpunktschaltern wird die Dreh-
richtung des Motors automatisch gewechselt, wenn der posi-
tive oder negative Endschalter angefahren wird.
Pulsausgänge bis 100kHz
Mit dieser hohen Ausgabefrequenz und einer Verzögerungs-
zeit von lediglich 0,02ms sind präzise und schnellste Positio-
nieraufgaben möglich.
Controllo Open-Ioop
Azionamento
Uscita
impulsi
Motore
Encoder
(per determinare l’errore)
Le schede
assi contano
gli impusli in
retroazione
dell’encoder
per rilevare
l’errore
Ingresso da impulsi
Interpolazione
lineare
Esempio
Sistema impulsi + segno
Sistema CW/CCW
Driver
motore
Driver
motore
Interpolazione Circolare
Posizionamento
Posizione corrente S
(X 5000, Y 8660)
Posizione passante P
(X 9396, Y -3420)
Posizione target E
(X 8660, Y -5000)
È disponibile anche il metodo centro/raggio.
Centro O
(Xo, Yo )
Interpolazione Lineare
Posizionamento
Adesivo
Interpolazione
circolare
Asse X
(CH0)
Asse Y
(CH2)
5000
2000
Positioniermodul Artikelnr. Ausgangstyp Ausgangstyp
FPG-PP11
1-Achs-Typ
Transistor
FPG-PP21
2-Achs-Typ
FPG-PP12
1-Achs-Typ
Line Driver
FPG-PP22
2-Achs-Typ
SPS Artikelnr. Spannung Ausgänge Eingänge
Ausgänge
(Achsen)
FPGC32T2H 24V DC
Transistor
NPN
16 16 (2)
FPGC28T2H 24V DC
Transistor
NPN
16 12 (2)
FPΣ (Sigma)-Positionierfunktionen
Servoantrieb/
Schrittmotor
Antriebs-
regler
1
Y0
Pulsausgang CW
Y1
Pulsausgang CCW
Y3
Pulsausgang CW
Y4
Pulsausgang CCW
2
Antriebs-
regler
Adhesive
Linearinterpolation Kreisinterpolation
Klebepistole
Referenzpunktschalter
= AN
XA = An
2000Hz
100Hz
0Hz
150ms
X-Achse
(Kanal 0)
Y-Achse
(Kanal 2)
5000
2000
Durchfahrende Position P
(X 9396, Y -3420)
Zielposition E
(X 8660, Y -5000)
Aktuelle Position S
(X 5000, Y 8660)

M
XB (JOG-Funktion)
Y0 (Pulse)
Referenzpunktschalter
= AN
XA = An
2000Hz
100Hz
0Hz
150ms
X-Achse
(Kanal 0)
Y-Achse
(Kanal 2)
5000
2000
Durchfahrende Position P
(X 9396, Y -3420)
Zielposition E
(X 8660, Y -5000)
Aktuelle Position S
(X 5000, Y 8660)

M
XB (JOG-Funktion)
Y0 (Pulse)
Servoverstärker
Pulsaus gabe-
ausgang
Servomotor Inkrementalgeber
(zur Fehlererkennung)
Positioniermodul der
FPΣ (Sigma) CPU
Pulseingang vom
Inkrementalgeber
Zählt die Feedback-
pulse zur
Fehlererkennung
Beispiel: