Information

ManualsBrandsPANASONIC ManualsDrive EngineeringMotion control 230 Vac

Basis Spezikationen

Baugröße MINAS A5E MINAS A5, A5N,A5B

Antriebs-

leistung

Haupt-

stromkreis

200V

A, B, C, D 1-phasig /3-phasig, 200–240V (+10%, -15%), 50/60Hz

Steuer

stromkreis

A, B, C, D 1-phasig, 200–240V (+10%, -15%), 50/60Hz

E, F 1-phasig, 200–230V (+10%, -15%), 50/60Hz

Haupt-

stromkreis

400V

D, E, F,

G, H

– 3-phasig, 380–480V (+10% bis 15%), 50/60Hz

Steuer

stromkreis

D, E, F,

G, H

– 24V DC (+15% bis 15%)

Umgebungs-

bedingungen

Temperatur

0–50°C, Lagertemperatur:-20 bis +65°C

(max. Temperatur 80°C für 72h)

0–55°C, Lagertemperatur:-20 bis +65°C

(max. Temperatur 80°C für 72h)

Luftfeuchtigkeit Bei Betrieb und Lagerung: 20–85% relative Feuchte (nicht kondensierend)

Höhe Max. Max <=1000m über dem Meeresspiegel

Vibration 5,88m/s² max., 10–60Hz (keine kontinuierliche Verwendung bei Resonanzfrequenz)

Positioniermethode IGBT PWM Sinus

Encoder

Inkremental (Standard)

20-Bit-Inkremental-Encoder

(Auösung 1.048.576)

20-Bit-Inkremental-Encoder

(Auösung 1.048.576)

Absolut –

Auf Anfrage 17-Bit-Absolut-Encoder

(Auösung 131.072)

Externer

Präzisionsmaßstab

Phase A/B –

Phase A/B

Initialisierungssignal Differenzeingang

Seriell –

Kompatibel mit Serien AT500, ST771

von Mitsutoyo und Sony

Steuersignale

Eingänge 10

Ausgänge 6

Analog/Digital-Signale

Eingänge –

3 Eingänge

(16-Bit A/D: 1, 12-Bit A/D: 2)

Ausgänge 2 2

Pulssignale

Eingänge 2 Line Driver

Ausgänge 3 Line Driver (Encoder A-, B-, und 2-Phasenausgang) und ein offener Kollektor (2-Phasenausgang)

Schnittstelle

USB Schnittstelle zu PC usw.

RS232 – 1:1-Kommunikation

RS485 –

1:n-Kommunikation bis zu 31 Achsen

mit Host (SPS FP-Serie)

Sicherheitsfunktionen – IEC61800-5-2 STO

Gehäusefront

5 Schalter (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT),

LED (6 Ziffern), Analogausgang

5 Schalter (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT),

LED (6 Ziffern), Analogausgang, Digitalausgang

Energierückführung

Bei Baugröße A, B, G und H: kein interner Bremswiderstand (nur externer Bremswiderstand),

Bei Baugröße C–F: Interner Bremswiderstand (externer Bremswiderstand auch möglich)

Dynamische Bremse

Bei Baugröße A bis G intern (externer Bremswiderstand ist bei Baugröße G auch einsetzbar)

Bei Baugröße H: Nur externer Widerstand möglich

Betriebsart Positionierung

7 verschiedene Betriebsarten: 1. Positionierung,

2. Drehzahl-, 3. Drehmoment-, 4. Positions/

Drehzahl-, 5. Positions/Drehmoment-,

6. Drehzal-/Drehmomentregelung,

7. Präzisionspositionierung

Spezikationen Antriebsregler

Übersicht MINAS A5 Motor und Zubehör

Motor

Antriebsregler

Kabel Filter

Brems-

widerstand

Nennleistung

Drehmoment

(max) Nm

Nenndrehzahl

(max) U/min

Motortyp

Haltebremse

Schutzgrad IP67

Welle mit Nut

Encoder



Motorkabel

Encoder-Kabel

EMV-Filter



Ohne

Haltebremse

Mit

Haltebremse

20-Bit-

Inkremental

17-Bit-

Absolut

Niedriges Trägheitsmoment

Niedriges Massenträgheitsmoment 200V AC

0,16

(0,48)

3000

(6000)

MSME5AZG1U  . x

20-Bit-Inkremental-Encoder

1.048.576 Pulse/U

MADHT1505

MFMCA00WJD

MFECA0WJD

MFECA0GJE

(mit Batteriebox)

FN2080-6-06

oder

FS21238607

BWD250100

MSME5AZG1V x x x

MFMCB00PJT*

100

0,32

(0,95)

3000

(6000)

MSME012G1U  x x

MSME012G1V x x x

MFMCB00PJT*

200

0,64

(1,91)

3000

(6000)

MSME022G1U  x x

MADHT1507

BWD250072

MSME022G1V x x x

MFMCB00PJT*

400

1,3

(3,8)

3000

(6000)

MSME042G1U  x x

MBDHT2510

MSME042G1V x x x

MFMCB00PJT*

750

2,4

(7,1)

3000

(6000)

MSME082G1U  x x

MCDHT3520

FN2080-6-06

oder

FS21238607

MSME082G1V x x x

MFMCB00PJT*

1000

3,18

(9,55)

3000

(5000)

MSME102G1G  x x

MDDHT5540

MFMCD02GCD



MFECA0GTD

MFECA0GTE

(mit Batteriebox)

DV0P4220 BWD500035

MSME102G1H x x x

MFMCA02HCD

1500

4,77

(13,3)

3000

(5000)

MSME152G1G  x x

MFMCD02GCD

MSME152G1H x x x

MFMCA02HCD

Niedriges Massenträgheitsmoment 400V AC

1000

3,18

(9,55)

3000

(5000)

MSME104G1G  x x

20-Bit-Inkremental-Encoder

1.048.576 Pulse/U

MDDHT3420

MFMCD02GCD

MFECA0GTD

MFECA0GTE

(mit Batteriebox)

FN3268-7-44

BWD500150

MSME104G1H x x x

MFMCE02HCD

1500

4,77

(13,3)

3000

(5000)

MSME154G1G  x x

MFMCD02GCD

MSME154G1H x x x

MFMCE02HCD

2000

6,37

(19,1)

3000

(5000)

MSME204G1G  x x

MEDHT4430

MFMCD02GCD

BWD500100

MSME204G1H x x x

MFMCE02HCD

3000

9,55

(28,6)

3000

(5000)

MSME304G1G  x x

MFDHT5440

MFMCA02GCT

BWD600047

MSME304G1H x x x

MFMCA02HCT

4000

12,7

(38,2)

3000

(4500)

MSME404G1G  x x

MFDHTA464

MFMCA02GCT

FN3268-16-44

MSME404G1H x x x

MFMCA02HCT

5000

15,9

(47,7)

3000

(4500)

MSME504G1G  x x

MFMCA02GCT

MSME504G1H x x x

MFMCA02HCT



Mittleres Massenträgheitsmoment 200V AC

Mittleres Trägheitsmoment

1000

4,7

(14,3)

2000

(3000)

MDME102G1G  x x

20-Bit-

inkrem.

Encoder

MDDHT3530

MFMCD02GCD

MFECA

0GTD

MFECA0GTE

(mit Batteriebox)

DV0P4220 BWD500035

MDME102G1H x x x

MFMCA02HCD

1500

7, 1 6

(21,5)

2000

(3000)

MDME152G1G  x x

MDDHT5540

MFMCD02GCD

MDME152G1H x x x

MFMCA02HCD

Mittleres Massenträgheitsmoment 400V AC

2000

9,55

(28,6)

2000

(3000)

MDME204G1G  x x

20-Bit-Inkremental-Encoder

1.048.576 Pulse/U

MEDHT4430

MFMCD02GCD

MFECA0GTD

MFECA0GTE

(mit Batteriebox)

FN3268-7-44

BWD500100

MDME204G1H x x x

MFMCE02HCD

3000

14,3

(43,0)

2000

(3000)

MDME304G1G  x x

MFDHT5440

MFMCA02GCT

BWD600047

MDME304G1H x x x

MFMCA02HCT

4000

19,1

(57,3)

2000

(3000)

MDME404G1G  x x

MFDHTA464

MFMCA02GCT

FN3268-16-44

MDME404G1H x x x

MFMCA02HCT

5000

23,9

(71,6)

2000

(3000)

MDME504G1G  x x

MFMCA02GCT

MDME504G1H x x x

MFMCA02HCT

7500

47,8

(119)

1500

(2000)

MDME754G1G  x x

MGDHTB4A2

DV0PM20056

verwenden

DV0PM20057

verwenden

MFECA0GTD

MFECA0GTE

(mit Batteriebox)

k.A. k.A.

MDME754G1H x x x

11000

(175)

1500

(2000)

MDMEC14G1G  x x

MHDHTB4A2

MDMEC14G1H x x x

15000

95,5

(224)

1500

(2000)

MDMEC54G1G  x x

MDMEC54G1H x x x



Hohes Massenträgheitsmoment 200V AC

Hohes Trägheitsmoment

200

0,64

(1,91)

3000

(5000)

MHMD022G1U  IP65 x

20-Bit-

Inkremental-

Encoder

MADHT1507

MFMCA00EEL

MFECA0EAM

MFECA0EAE

(mit Batteriebox)

FN2080-6-06

oder

FS21238607

BWD250072

MHMD022G1V x IP65 x

MFMCB00GET*

400

1,3

(3,8)

3000

(5000)

MHMD042G1U  IP65 x

MBDHT2510

MHMD042G1V x IP65 x

MFMCB00GET*

750

2,4

(7,1)

3000

(4500)

MHMD082G1U  IP65 x

MCDHT3520

FN2080-6-06

oder

FS21238607

MHMD082G1V x IP65 x

MFMCB00GET*

Hohes Massenträgheitsmoment 400V AC

1000

4,77

(14,3)

2000

(3000)

MHME104G1G  x x

20-Bit-Inkremental-Encoder

1.048.576 Pulse/U

MDDHT2412

MFMCD02GCD

MFECA0GTD

MFECA0GTE

(mit Batteriebox)

FN3268-7-44

BWD500150

MHME104G1H x x x

MFMCE02HCD

1500

7, 1 6

(21,5)

2000

(3000)

MHME154G1G  x x

MDDHT3420

MFMCD02GCD

MHME154G1H x x x

MFMCE02HCD

2000

9,55

(43,0)

2000

(3000)

MHME204G1G  x x

MEDHT4430

MFMCE02GCD



BWD500100

MHME204G1H x x x

MFMCE02HCD

3000

14,3

(28,6)

2000

(3000)

MHME304G1G  x x

MFDHT5440

MFMCA02GCT

BWD600047

MHME304G1H x x x

MFMCA02HCT

4000

19,1

(57,3)

2000

(3000)

MHME404G1G  x x

MFDHTA464

MFMCA02GCT

FN3268-16-44

MHME404G1H x x x

MFMCA02HCT

5000

23,9

(71,6)

2000

(3000)

MHME504G1G  x x

MFMCA02GCT

MHME504G1H x x x

MFMCA02HCT

7500

47,8

(119)

1500

(3000)

MHME754G1G  x x

MGDHTB4A2

DV0PM20056

verwenden

DV0PM20056

verwenden

k.A. k.A.

MHME754G1H x x x