Information
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FP7- und FP2SH-Positionierfunktionen
SPS Artikelnummer
Programm-
speicher
Sonstiges
FP2C2LJ 32k Schritte
–
FP2C2J 60k Schritte
FP2C2PJ 60k Schritte
IC-Karten-
steckplatz
Positionier-
modul
Artikelnum-
mer
Funktionen Ausgangstyp
Ausgänge
(Achsen)
FP2-PP2T
Mit
Interpolation
Open Collector
2
FP2-PP4T 4
FP2-PP2L
Line Driver
2
FP2-PP4L 4
FP2-PP21
Ohne
Interpolation
Open Collector
2
FP2-PP41 4
FP2-PP22
Line Driver
2
FP2-PP42 4
Leistungsmerkmale
• Pulsausgabe bis zu 4 Mio. Pulsen/s bietet hohe Geschwin-
digkeit und hohe Präzision.
• Die sehr kurze Anlaufzeit von 0,005ms reduziert die Zyk-
luszeit erheblich (die Anlaufzeit wird vom Befehlsempfang
des CPU-Moduls bis zur Pulsausgabe am Positioniermo-
dul bemessen).
• Das 4-Achs-Modul ermöglicht hohe Flexibilität und platz-
sparende Anordnungen.
• Die vier Arten S-förmiger Beschleunigungs-und Brems-
rampen schonen die Mechanik beim Anfahren und
Abbremsen.
• Durch die Feedbackpuls-Zählfunktion können Positions-
oder Winkelinformationen in die SPS eingelesen werden.
• Manuelle Steuerung der Inkrementalgebereingangs-
antriebe ist möglich, zum Beispiel zur Einrichtung von
Anlagen.
Funktionen
• Linear-, Kreis- und Spiralinterpolationen
• Synchronisation Operationen
• Endpunkt-Positionierung (E-point)
• Passierpunkt-Positionierung (P-point)
• Tipp-Betrieb
• Beschleunigungs- und Bremsrampen: Linear oder in 4 Kurven
Sinuskurve, quadratische Kurve, kreisförmige und kubische
Kurve
Positioniermodule mit Interpolation
y
z
Linear Kreis Spirale
FP7
Leistungsmerkmale
• Linear-, Kreis- und Spiralinterpolationen
• Max. Geschwindigkeit 4Mpps (Line Driver),
500Kpps (Transistor)
• Bis 600 Positionierpunkte für jede Achse
• Integrierte Configurator Software PM7 für
Parametereinstellungen, Operationen im Tipp-Betrieb,
Referenzfahrten, Erstellen von Datentabellen usw
• Elektronische Kurvenscheibe und elektronisches Getriebe
Artikelnummer Funktionen Ausgangstyp
Ausgänge
(Achsen)
FP7-PP02T
Mit
Interpolation
Open
Collector
2
FP7-PP04T 4
FP7-PP02L
Line
Driver
2
FP7-PP04L 4
FP2SH