Datasheet

Schaltgeräte funktionale Sicherheit
Sicherheitsschaltgeräte PNOZsigma
PNOZ s30
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.com
2016-09
814
Position
Die Positionsüberwachung wird durch eine steigende Flanke am Starteingang aktiviert. Die
aktuelle Position wird als Referenzposition in der Mitte des Positionsfensters (konfigurierte
Fensterbreite) übernommen und der zugeordnete Ausgang wird eingeschaltet.
Der Ausgang bleibt eingeschaltet, solange sich die aktuelle Position innerhalb des Positi-
onsfensters befindet.
Ablaufdiagramm Positionsüberwachung:
v
s
Referenzposition
(steigende Flanke
an S34)
konfigurierte
Fensterbreite
Positions-
fenster
F2
s
A
B
Position
Referenzposition
(steigende Flanke
an S34)
B
A
Wenn der konfigurierte Bereich verlassen wird, dann wird die Positionsüberwachung zu-
rückgesetzt und die zugeordneten Ausgänge werden ausgeschaltet. Die Positionsüberwa-
chung kann durch eine steigende Flanke am Starteingang neu gestartet werden.
Es können max. 4 gleichzeitig zu überwachende Positionen konfiguriert werden.
Bitte beachten Sie:
} Eine aktive Positionsüberwachung wird durch eine weitere steigende Flanke am Star-
teingang nicht neu gestartet.
} Eine aktive Positionsüberwachung läuft auch dann unverändert weiter, wenn ein ande-
rer Parametersatz gewählt wird, in dem diese Positionsüberwachung ebenfalls verwen-
det wird. Dies gilt auch, wenn die Positionsüberwachung in einer anderen Schaltfunkti-
on verwendet wird.