AR7210BX User Guide 1
EN NOTICE All instructions, warranties and other collateral documents are subject to change at the sole discretion of Horizon Hobby, LLC. For up-to-date product literature, visit horizonhobby.com and click on the support tab for this product.
EN Introduction Dear Customer: The Spektrum AR7210BX combines the proven BEASTX® flybarless technology with a Spektrum™ high-speed 2048 receiver. This combination provides the ultimate in performance and simple installation. The Spektrum AR7210BX is perfect for ALL sizes of flybarless helicopters. Using an optional DSMX® remote receiver adds necessary path diversity for even the largest electric, glow, gas and turbine-powered helicopters.
EN Box Contents Spektrum AR7210BX Bind Plug Mounting tape Adjustment tool Instruction Manual Program Guide Optional Parts DSMX Remote Receiver (SPM9645) USB interface (SPMA3030) Gas/Nitro RPM Sensor (SPM9560) Preflight Safety Precautions and Checklist • Read all safety precautions and literature prior to use of this product. • Always ensure the receiver and transmitter are properly bound before flight.
EN Specifications Type: DSM® receiver and BEASTX® flybarless technology Channels: 6–9 (8 channels are available, however, Channel 5 is only used as an internal gain channel for the tail gyro/operating SAFE®). Modulation: DSM2, DSMX Main Receiver Dimensions: 36mm x 28mm x 13 mm/1.42 in x 1.1 in x .51 in (Length x Width x Height) Main Receiver Weight: 0.66 oz (18.6 g) Voltage Range: 3.5 to 8.
EN Antenna Polarization For optimum RF link performance, mount the antennas in an orientation that allows for the best possible signal reception when the helicopter is in all possible attitudes and positions. Orient the internal receiver antennas perpendicular to each other (see Receiver Installation). When using a DSMX remote receiver—Use double-sided foam tape to mount the remote receiver so that the antenna is perpendicular to the longer main receiver antenna.
EN Servo Connections and Auxiliary Channels Servo Selection Flight Direction Select servos that are adequate for flybarless operation. The servos must have high torque in addition to being fast and precise. A poor servo-rotor blade combination will cause several issues including oscillation while hovering and unwanted reaction in fast forward flight. Connect all servos to the Spektrum AR7210BX. Refer to the diagram below for your particular helicopter’s cyclic servos.
EN Y-Harnesses and Servo Extensions Do not use amplified Y-harnesses or amplified servo extensions with Spektrum equipment. Use only standard non-amplified Y-harnesses and servo extensions. When converting existing models to Spektrum devices, replace all amplified Y-harnesses and servo extensions.
EN Binding You must bind the receiver to the transmitter before the receiver will operate. Binding is the process of programming the receiver to recognize the GUID (Globally Unique Identifier) code of a single specific transmitter. To bind a Spektrum AR7210BX to a DSM2 or DSMX transmitter: 1. Insert the bind plug in the BIND/DAT port on the receiver. Connect the receiver battery to any of the other ports. When using a heli with an ESC that powers the receiver, connect the controller to THRO port. 2.
EN Accessing Menu Levels From flight-ready mode (A through N LEDs off) you can access two different Menu Levels — Setup Menu and Parameter Menu. You can only access one Menu Level at a time. Setup Menu—Access all basic settings for helicopter setup. To access the Setup Menu: Press and hold the setup button until LED A stops flashing and lights up solid. Parameter Menu—Access settings to adjust the helicopter’s flight characteristics. The Parameter Menu is used between flights.
EN Exiting the Menu When the last menu point of each Menu Level is reached, quickly press the setup button to exit the menu. The Spektrum AR7210BX will also automatically exit the menu after 4 minutes of inactivity. The Spektrum AR7210BX will not automatically exit at points D, G, I and J to allow time for mechanical helicopter adjustments. CAUTION: Never fly the helicopter when the Spektrum AR7210BX is in the Setup or Parameter Menu.
EN B Swashplate Servo Frequency CAUTION: If you do not know the maximum pulse rate for your servos, do not exceed 50Hz servo frequency. A higher servo frequency can lead to servo failure. Analog servos usually tolerate a maximum of 50Hz. Contact the servo manufacturer if you are unsure of the servo frequency. Always use the highest servo frequency that the servos can handle for the best performance.
EN D Tail Servo Frequency CAUTION: If you do not know the maximum frequency for your selected tail servo, do not exceed 50Hz. Exceeding the maximum frequency for the tail servo can lead to servo failure. For best performance, always use a high-quality tail servo capable of at least 270Hz. Depending on the selection chosen in Menu Point C, you may not be able to select a frequency above 333Hz.
EN F Setting the Tail Sensor Direction 1. Move the helicopter nose to the right. The tail rotor blades will move in the same direction as left rudder input. If the tail rotor blades move in the wrong direction, reverse the sensor direction. 2. Move the rudder stick once in any direction. The Status LED will change color. Status-LED Red Solid Normal* Blue Solid Reversed *Factory Setting 3. Repeat Steps 1 and 2. 4. Press the setup button to save the selection and move to Menu Point G.
EN H Swashplate Mixer 1. Select the electronic swashplate mixer required for your helicopter or choose “mechanical” if the helicopter uses a mechanical mixer. The Spektrum AR7210BX supports 90°, 120° and 135–140° swashplates. You can also use any swashplate geometry by selecting User Defined (PC software required). Refer to your helicopter manual for more information on CCPM. CAUTION: NEVER use your transmitter’s electronic swashplate mixing. All CCPM mixing is done by the Spektrum AR7210BX.
EN Status-LED CH1 CH2 CH3 OFF Normal Reverse Reverse Purple Solid Normal* Normal* Reverse* Red Solid Normal Reverse Normal Blue Solid Normal Normal Normal *Factory Setting IMPORTANT: Menu Point I does not have a time limit. If the servos are still not reacting properly after using servo reverse, make sure the servos are connected to the proper receiver channels. Also, make sure any servo mixing in your transmitter is turned off. 6.
EN K Collective Pitch Range and Endpoints At Setup Menu Point K, you adjust the maximum desired negative and positive collective pitch and teach the AR7210BX the pitch directions. By moving the rudder stick, you can reverse the internal collective pitch direction. The current pitch direction is indicated by the color of the Status-LED at Setup Menu Point K. IMPORTANT: This setting is very crucial for proper function of SAFE® technology. Check the setting before flight. 1.
EN L Adjusting the Cyclic Swashplate Limit Menu Point L adjusts the maximum possible tilting of the swashplate for aileron and elevator. The deflection is limited in a circular path, similar to a cyclic ring function, preventing swashplate binding at full aileron and elevator travel. 1. Carefully move the sticks for aileron, elevator and pitch elevator and pitch to all maximum endpoints simultaneously. Watch for binding or lack of movement in the swashplate, linkage rods and servos. 2.
EN N RPM Governor — Operation modes At Menu Point N you can choose from three options: • Deactivated — the RPM Governor is not used. All control commands on the throttle channel will be passed to [THRO] output directly. • Electric — select this option if your helicopter is powered by an electric motor and an electric speed controller is plugged into [THRO] output of the Spektrum AR7210BX.
EN For electric motors, the motor speed can be determined electronically. For this purpose, a phase sensor (e.g. BXA76013) is connected to one or two of the motor phases. Some electronic speed controllers (ESCs) offer a direct signal output for the RPM signal so that no additional sensor is required. To see how the sensor is mounted in detail, please refer to the instruction manual from your sensor or helicopter. The wire with the RPM signal is connected to the [AUX2|RPM] input pin of Spektrum AR7210BX.
EN Combustion Drive System (Nitro/Gas) Magentic sensor located at clutch bell Throttle servo Menu Point A verifies (1) the RPM sensor is functioning properly, (2) the RPM sensor wire is connected correctly and (3) if there is a usable RPM signal. Caution: at this menu point the throttle channel is unlocked. This means you have full control over the throttle output [THRO] with your transmitter to control the speed controller or throttle servo.
EN 5. Move both throttle stick and throttle trim on the transmitter to the “motor off” position. Adjust the servo travel in that direction until the carburetor is closed. If the servo travel must be greatly reduced in both directions, it is recommended that the linkage ball on the servo arm is mounted further in so that the servo can be moved over a wider range. For more information, refer to your helicopter’s instruction manual.
EN B Motor Off/Idle Position Menu Point B is used to set the lowest throttle position. CAUTION: Output [THRO] can be directly controlled by the throttle stick. Electric Model 1. Move the throttle stick to low throttle, just until motor stops. If the stick throw has been correctly adjusted as described at Menu Point A (or the ESC has been programmed to the stick throws), the necessary throttle position should be achieved at the lowest position of the throttle stick.
EN C Full Throttle Position At Menu Point C, you have to set full throttle position of your ESC or throttle servo. Here the output [THRO] can be only controlled by the throttle stick when the RPM Governor type is set to “nitro.” In “electric” mode the throttle output will stay locked to your low throttle value. You can set the full throttle position without the motor running high. Otherwise there is no difference between the modes “electric” and “nitro.” Move the throttle stick to full throttle.
EN 100% Normal flight mode • Motor off • Throttle is 0% over the entire range 100% Idle up 1 • RPM Governor enabled • 1680 RPM = 42% throttle 50% 0% 50% 42% 0% Status-LED OFF Status-LED Red 100% Idle up 2 • RPM Governor enabled • 2200 RPM = 55% throttle 100% Autorotation • RPM Governor on standby • Motor off 55% 50% 0% 50% 10% 0% Status-LED Red Status-LED Blue In “electric” mode, the adjustable throttle range is 3400 RPM.
EN Nitro In “nitro” mode, the throttle servo can be controlled via the throttle channel of the remote control as long as the RPM Governor is switched off. Only when the RPM Governor is switched on this will take over control of the throttle servo to spool up the rotor to the desired speed (if this is not yet reached) and ensure that the rotor speed is maintained during the flight. The manual throttle control is necessary to start and warm up the motor as well as to stop the motor after flight.
EN Throttle curve (throttle channel) Idle up 1 • RPM Governor on • 1800 RPM = 52.5% • Throttle must stay above 25%. V-curve used as backup, in case the governor gets deactivated in this flight mode Governor channel 100% 100% 52.5% 50% 0% 0% Status-LED Red Throttle curve (throttle channel) Governor channel 100% 100% Autorotation • RPM Governor on standby • Increased idle position • Maximum 25% throttle 52.
EN Nitro Governor with Throttle Channel Only If you do not use a separate control channel for the RPM Governor, throttle servo and RPM Governor are solely controlled by the throttle channel. The control range of the throttle channel is divided into two parts; below the center position, the throttle servo is controlled manually by the throttle channel. The RPM Governor is switched off and the servo output range is doubled, so that the throttle servo can be moved over the entire range.
EN Throttle Position 100% Rotor RPM* 3000 Status-LED Purple Solid 95% 2760 90% 85% 80% 75% 70% 65% 60% 55% 50% 2520 2280 2040 1800 1560 1320 1080 840 600 45% Manual control/ Autorotation Blue Solid Manual control OFF 40% Red Solid 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% *The list is not exhaustive. Intermediate values result accordingly.
EN Status-LED OFF Purple Flashing Divider no division (2 motor poles or 1 magnet**) 2 (4 motor poles or 2 magnets**) Purple Solid 3 (6 motor poles) Red Flashing 4* (8 motor poles) Red Solid 5 (10 motor poles) Blue Flashing 6 (12 motor poles) Blue Solid 7 (14 motor poles) *Factory Setting ** magnets used as signal generator for nitro helis The motor poles of an electric motor can be determined by counting the number of magnets built into the motor housing.
EN To proceed to the each menu point press the button. After Menu Point H the initial setup is finished and the button press will lead back to operation mode. Menu Point G Main gear ratio - X.YZ : 1 Menu Point H Status-LED YZ Menu Point F Status-LED X OFF .00 OFF OFF .05 Purple Flashing OFF User Defined OFF .10 Purple Solid 8 OFF .15 Red Flashing Purple Solid 9* Purple Flashing .20 OFF Red Flashing 10 Purple Flashing .25 Purple Flashing Red Solid 11 Purple Flashing .
EN Some transmitters offer a special setting allowing an automatic switch between the auxiliary governor channel and the flight mode switch. The motor can start in the first flight mode; you can spool up the rotor by applying manual throttle and hover the helicopter. With the second flight mode, the throttle curve is switched to a “V”-shaped curve and the RPM Governor is turned by the auxiliary channel.
EN Dials and Tail Gyro Gain To adjust the dials: Only use the original Spektrum AR7210BX adjustment tool to prevent damage to the dials. Do not turn the dials past their end points or damage will occur. Dial 1: Swashplate—Cyclic Gain Turn Dial 1 clockwise to increase the swashplate gain. The factory setting for Dial 1 is horizontal (50% swashplate gain). Use the factory setting for your first flights. This setting is ideal for 450 class helicopters.
EN Dial 3: Tail Dynamic Turn Dial 3 clockwise to increase the tail dynamic or counterclockwise to decrease the tail dynamic. Factory setting for Dial 3 is horizontal Make sure the maximum possible tail gyro gain has already been determined before adjusting the tail dynamic. The tail should stop perfectly, to the point without making any flapping noises. Increasing the Tail Dynamic will lead to harder stopping behavior and more aggressive response to tail stick inputs.
EN Parameter Menu To enter the Parameter Menu: 1. 2. 3. 4. When the Spektrum AR7210BX is ready for flight, press and hold the setup button until the LED flashes next to Menu Point A. Release the setup button. Press the setup button once to move to the next menu point. Press the setup button once at at the last Menu Point to exit the Parameter Menu. It is possible to skip menu points. Do not move the transmitter sticks when you are in a menu point you want to skip.
EN Rudder Servo If the tail gyro is operated in Normal-Rate mode, the rudder servo must often be trimmed precisely so that the tail rotor produces just enough thrust to counteract the rotor torque in hovering flight. Otherwise the helicopter would constantly drift into one or another direction on its vertical axis as the gyro only dampens sudden movements but does not control the tail rotor‘s absolute position.
EN Status-LED Control Behavior OFF User Defined Purple Solid Normal Red Flashing Sport* Red Solid Pro Blue Flashing Extreme Blue Solid Transmitter *Factory Setting If you select one of the preset Control Behaviors, it is not recommended that you use Exponential and/or Dual Rates in your transmitter. However, slightly increasing servo travel in your transmitter should not cause any problems with the Control Behaviors.
EN D Rudder Rate Consistency The setting of Menu Point D determines how constant the tail gyro will maintain the rotation rate from the rudder stick when operated in HeadingLock Mode: 1. 2. Start with Rate Consistency set to low or very low and maximize the tail gain in your transmitter. Increase the Rate Consistency in the Spektrum AR7210BX until the desired result is achieved. Rate Consistency Too Low Pirouettes are inconsistent in fast forward flight or in crosswind conditions.
EN E Stick Deadband Stick deadband is the range around the very center of the stick where the Spektrum AR7210BX will not react. Depending on the calibration of the transmitter, the sticks may not be in the exact same center position each time they return to center. This can cause unwanted rotation on the axis of stick movement and unwanted servo movement even when the heli is standing still on the ground.
EN F Tail—RevoMIX The Spektrum AR7210BX can pre-compensate for torque variations on the tail before any noticeable change. RevoMIX relieves the tail control loop and improves tail performance on helicopters with insufficient tail authority and/or high powered electric helicopters. To see the compensation direction: 1. Move the collective pitch, roll and elevator stick at any time. The tail rotor has to deflect to counter the rotor torque.
EN G Cyclic Response Menu Point G adjusts how aggressively the Spektrum AR7210BX responds to cyclic commands (roll and pitch). Adjusting the cyclic response can reduce the linear control feeling of flybarless systems and make the helicopter response feel more or less aggressive. The factory setting is “Normal.” To use the cyclic response feature, select “Slightly Increased” from the options. Gradually increase the cyclic response until you reach the desired level.
EN Status-LED Pitch Boost OFF User Defined Purple Solid Off* Red Flashing Low Red Solid Medium Blue Flashing High Blue Solid Very High *Factory setting The option “User Defined” allows you to define your own settings using the optional PC Software. Press the setup button once to move to Parameter Menu Point I. I RPM Governor — Throttle Response If the Governor Mode is “deactivated,” skip through the following Parameter Menu points by Pressing the setup button at Menu Points I, J, and K.
EN J RPM Governor — Initial Spool Up Rate When activating the RPM Governor this will not apply full throttle immediately but will increase the rotor head speed slowly until the desired preset head speed is reached. At Menu Point J you can determine how quickly this soft start occurs when the RPM Governor is activated initially. The speed is given in number of revolutions by how much the rotor speed is increased per second. The higher the speed the faster your preset head speed will be reached.
EN K RPM Governor — Quick Change Rate If the RPM Governor is enabled and you increase the preset rotor head speed there will not be an abrupt change but the system will increase the rotor RPM with a given spool up rate that can be set at Menu Point K. This rate also determines how fast the rotor head speed will increase when reactivating the RPM Governor after an autorotation maneuver.
EN Operating Principles of SAFE Technology ® When SAFE® technology is used in this manual, reference is made to leveling the model, regardless of a particular operating mode (e.g. “Bail out rescue mode,” “3D - Mode” or “Flight trainer mode”). SAFE® technology can be enabled or disabled via Parameter Menu Point L by selecting one of the operating modes as mentioned above. Only if SAFE® technology is enabled, i.e.
EN Bail Out Rescue Mode This operation mode can be used if the pilot becomes disoriented and would like to save the helicopter from crashing. In such case he just needs to let go the stick(s) for aileron and elevator and activate the SAFE® technology by flipping the assigned switch for SAFE® technology function. The helicopter then is rotated back into normal horizontal position by the shortest route over roll or pitch.
EN 3D - Mode with Collective Pitch Control 3D - Mode with collective pitch control provides the same functionality as the “3D - Mode.” In addition, here SAFE® technology takes over the collective pitch function. When reaching horizontal position SAFE® technology gives a positive or negative pitch input, so that the heli is held in the hover position or climbs up slightly. Here, the throttle stick is locked into each “wrong” direction.
EN If the maximum positive/negative pitch angle is changed at Setup Menu Point K then also the hovering pitch will change! So after re-adjusting the maximum angles also check and re-adjust the hovering pitch at Parameter Menu Point M. When using the “3D — Mode with pitch control” make sure that the pitch range is symmetrical, i.e. the maximum positive and negative pitch angles are of same size.
EN Usage of SAFE Technology ® Once SAFE® technology was enabled by choosing one of the five SAFE® technology types at Parameter Menu Point L, SAFE® technology can be activated and deactivated in flight by using the switch on the transmitter whose channel was assigned as actuator for SAFE® technology in Receiver setup menu.
EN If SAFE® technology works reversed, e.g. one of the Menu-LEDs B through N lights up when the switch for SAFE® technology is in “off”-position and the Menu-LED A does not disappear independant of the servo throw when the switch is in “on”-position, then simply reverse the channel for SAFE® technology in your transmitter by using the servo reverse function. SAFE® Technology with Combined Switch Channel The tail gyro gain channel is also used for SAFE® technology.
EN Functional Test of SAFE Technology ® When activating SAFE® technology you should be able to see an immediate impact on the swashplate control. If the heli is tilted to one side, Spektrum AR7210BX permanently steers the swashplate opposed to the inclination. In the region around horizontal position the swashplate will always stay nearly horizontal to the ground. The system constantly tries to bring the helicopter back to the horizontal position as long as the helicopter is oblique.
EN Flying with SAFE® Technology First Test Flight If not done already, for the first flight keep SAFE® technology deactivated and adjust all flight parameters like tail gyro gain, cyclic gain, etc. If the heli is setup well, you can familiarize yourself with the effect of SAFE® technology. For this we suggest to use the “Bail out rescue mode.” Fly the helicopter in a sufficient amount of height in a stable hover and activate the SAFE® technology by using the appropriate switch.
EN If the helicopter is not aligned horizontally as desired with active SAFE® technology, i.e drifts to one side in hovering, the artificial horizon can be readjusted. This is done at Parameter Menu Point A which also serves as servo trim function. If you activate SAFE® technology at Parameter Menu Point A via the transmitter’s SAFE® technology channel, you switch to trimming of the horizon instead of trimming the servos.
EN Menu Overview SETUP MENU (Menu-LED is steady ON ) OFF Purple Flashing Purple Solid Red Flashing Red Solid Blue Flashing Blue Solid Red/ Blue A Mounting orientation horizontal socket, front vertical socket, front hor. inv. socket, front vert. inv. socket, front horizontal socket, back vertical socket, back hor. inv. socket, back vert. inv.
EN Adjustment Options Overview Menu LEDs: Amount of tail gain A = 0% to N = 100% SAFE® technology gain A = “off” to N = 100% Button: (only shown after powering up or when adjusting the gain) —to enter Setup menu press down several seconds until LED A is steady on —to enter Parameter menu press quickly until LED A is flashing Status-LED Tail gyro mode blue = HeadingLock mode purple = Normal-Rate mode* —to enter Channel Assignment Menu hold button before and while powering on red = SAFE® technology D
EN Limited Warranty What this Warranty Covers Horizon Hobby, LLC, (Horizon) warrants to the original purchaser that the product purchased (the “Product”) will be free from defects in materials and workmanship at the date of purchase.
EN distributor or Horizon directly. This will enable Horizon to better answer your questions and service you in the event that you may need any assistance. For questions or assistance, please visit our website at www.horizonhobby.com, submit a Product Support Inquiry, or call the toll free telephone number referenced in the Warranty and Service Contact Information section to speak with a Product Support representative.
EN Warranty and Service Contact Information Country of Purchase Horizon Hobby Contact Information Horizon Service Center (Repairs and Repair Requests) Horizon Product Support (Product Technical Assistance) servicecenter.horizonhobby. com/RequestForm/ Address 4105 Fieldstone Rd Champaign, Illinois 61822 USA Sales www.quickbase.com/db/ bghj7ey8c?a=GenNewRecord 888-959-2306 sales@horizonhobby.com 888-959-2306 United Kingdom Service/Parts/Sales: Horizon Hobby Limited sales@horizonhobby.co.
DE HINWEIS Alle Anweisungen, Garantien und anderen zugehörigen Dokumente können im eigenen Ermessen von Horizon Hobby, LLC jederzeit geändert werden. Die aktuelle Produktliteratur finden Sie auf horizonhobby.com unter der Registerkarte „Support“ für das betreffende Produkt.
DE Einführung Sehr geehrter Kunde, vielen Dank für den Kauf eines Spektrum Produkts. Der AR7210BX kombiniert die bewährte BEASTX™ Flybarless Technologie mit einem Spektrum™ High Speed Empfänger. Diese Kombination bietet ultimative Performance und einfache Montage. Der AR7210BX eignet sich für alle Typen von ferngesteuerten Modellhubschraubern.
DE Packungsinhalt Optionales Zubehör DSMX Satellitenempfänger (SPM9645) Spektrum AR7210BX Empfänger USB Interface (SPMA3030) Bindestecker Drehzahlsensor für Nitromodelle Klebepads (SPM9560) Einstellwerkzeug Bedienungsanleitung Programmierübersicht Sicherheitsvorkehrungen vor dem Flug und Checkliste • Bitte lesen Sie vor Benutzung alle Sicherheitsvorkehrungen und Literatur zu diesem Produkt. • Stellen Sie immer sicher, dass Sender und Empfänger vor dem Flug einwandfrei gebunden sind.
DE Spezifikation Typ: DSM® Empfänger mit BEASTX® Flybarless Technologie Steuerkanäle: 6–9 Modulation: DSM2, DSMX Abmessungen: 36mm x 28mm x 13 mm (Länge x Breite x Höhe) Gewicht: 18.6 g Eingangsspannung: 3,5 bis 8,5 Volt Steuerauflösung: 2048 Datenrate: 11ms Kompatibilität: Alle Fernsteuer- oder Modulsysteme mit DSM2 oder DSMX Übertragung Anforderungen an die Empfängerstromversorgung Wie jedes Kreiselsystem benötigt der AR7210BX Empfänger eine stabile und unterbrechungsfreie Stromversorgung.
DE Antennenpolarisierung Für die beste Empfangsleistung montieren Sie die Antennen so, dass der Hubschrauber die Steuersignale in allen möglichen Höhen und Positionen empfangen kann. Richten Sie die Antennen rechtwinklig zueinander aus. (siehe Empfängereinbau). Bei Verwendung eines DSMX Satellitenempfängers—Verwenden Sie zur Montage des Satellitenempfängers doppelseitiges Klebeband und richten ihn so aus dass die Antenne im rechten Winkel zu der längeren Antenne des Empfänger ist.
DE SERVOANSCHLUSS UND ZUSATZFUNKTIONEN Servoauswahl und Anschluss Flugrichtung Verwenden Sie nur Servos die für den Flybarless Betrieb geeignet sind. Die Servos müssen schnell, kräftig und präzise sein. Eine schlechte Servowahl kann (auch in Abhängigkeit zu den verwendeten Rotorblättern) zu unpräzisem Steuerverhalten und Aufbäumen im Flug führen.
DE Y- Kabel und Servoverlängerungen Verwenden Sie mit Spektrum Ausrüstung nie Y-Kabel oder Verlängerungen mit Verstärker. Verwenden Sie nur Standard (nicht verstärkte) Y-Kabel und Verlängerungen. Bei einem Umbau von bereits fertigen Modellen müssen alle Y-Kabel und Verlängerungen die mit Verstärkern ausgestattet sind ersetzt werden.
DE Binden Sie müssen vor der ersten Inbetriebnahme den Empfänger an den Sender binden. Binden ist der Prozess der Programmierung des Empfängers mit dem einzigartigen GUID (Globally Unique Indentifier) Code des Fernsteuersenders. Um den AR7210BX an einen DSM2 oder DSMX Sender zu binden: 1. Stecken Sie den Bindestecker in die BIND/DATA Buchse des Empfängers. Der Empfängerakku kann an jeden freien Anschluss angesteckt werden.
DE Status LED Rot Menü LEDs zeigen Status und Wirkstärke der SAFE® Technologie an Blau Heckkreisel im HeadingLock-Modus 4. Eine der LEDs A bis N leuchtet für 8 Sekunden als Indikator für die Höhe der Wirkstärke des Heckkreisels bzw. der SAFE® Technologie auf. A = 0% und N = 100%. Aufrufen der Einstellmenüs Aus dem Betriebsmodus heraus (LEDs A bis N aus) kann auf zwei Menüebenen zugegriffen werden — das Setupmenü und das Parametermenü. Dabei kann immer nur eine Ebene geöffnet werden.
DE Wechsel zum nächsten Einstellpunkt Der aktuell gewählte Einstellpunkt wird durch die gelbe Menü LED angezeigt, die momentan blinkt oder leuchtet. Beim Eintritt in eine der Menüebenen wird immer zuerst Einstellpunkt A der jeweiligen Ebene aufgerufen. Nachdem die gewünschte Einstelloption bei einem Einstellpunkt ausgewählt wurde, drücken Sie kurz auf den Taster um zum nächsten Einstellpunkt zu springen. Einstellpunkte können auch übersprungen werden, ohne die aktuell gewählte Option zu ändern.
DE Setupmenü A Einbaulage des Spektrum AR7210BX Bei Setupmenü Einstellpunkt A muss die genaue Einbauposition des AR7210BX im Helikopter ausgewählt werden.
DE C Mittenimpuls — Heckservo Die meisten Heckservos arbeiten mit 1520μs (Millisekunden). Es gibt allerdings einige spezielle Heckservos die einen anderen Mittenimpuls verwenden.
DE E Servowegbegrenzung — Heckservo Stellen Sie die Servowegbegrenzung so ein, dass der maximal mögliche Steuerweg der Heckschiebehülse oder der maximal mögliche Anstellwinkel der Heckrotorblätter vom Heckservo angesteuert werden kann. Vergewissern Sie sich dabei, dass die Heckrotorblätter in die richtige Richtung angestellt werden, entsprechend der Steuerrichtung am Sender.
DE G Mittenposition der Taumelscheibenservos Bei Einstellpunkt G justieren Sie elektronisch die Mittenposition der drei Taumelscheibenservos. Anfangs stehen die angeschlossenen Taumelscheibenservos auf ihrer mechanischen Mittenposition bzw. Referenzposition. Die Status LED ist aus. 1. Setzen Sie die Servohörner so auf, dass der Winkel zum Gestänge möglichst 90° beträgt. 2. Bewegen Sie den Heckrotorsteuerknüppel um eines der Servos auszuwählen.
DE H Taumelscheibenmischer 1. Bei Einstellpunkt H wählen Sie die für Ihren Helikopter passende elektronische Taumelscheibenmischung aus bzw. deaktivieren diese, falls Ihr Helikopter über eine mechanische Mischung verfügt. An elektronischen Mischern unterstützt der Ar7210BX Taumelscheiben mit 90°, 120° und 135 - 140°Anlenkung. Zusätzlich lässt sich ein benutzerdefinierter Taumelscheibenmischer erstellen, z. B. um eine virtuelle Taumelscheibenverdrehung zu realisieren.
DE I Laufrichtung der Taumelscheibenservos Bei Einstellpunkt I werden die Laufrichtungen der einzelnen Taumelscheibenservos festgelegt. Beachten Sie bitte, dass die Laufrichtungen der Steuerfunktionen Roll, Nick und Pitch später über die Funktion für die Servoumpolung (Servo reverse) des Senders eingestellt werden.
DE J Zyklischer Regelweg ACHTUNG: Bewegen Sie am Sender keinen Steuerknüppel wenn Sie zu Einstellpunkt J wechseln. Dies kann zu ungewolltem Flugverhalten führen! 1. Richten Sie den Rotorkopf so aus, dass eines der Rotorblätter parallel zum Heckrohr steht. 2. Montieren Sie dann eine Pitcheinstelllehre an diesem Rotorblatt. Die Taumelscheibe sollte sich in neutraler Position befinden und die Blätter sollten 0° Grad Pitch haben.
DE WICHTIG: Verwenden Sie während der Einstellung keine Pitchkurven in ihrer Fernsteuerung! Dieser Einstellpunkt dient unter anderem dazu, die Maximalwerte des Pitchsteuerknüppels und die Größe des nutzbare Pitchbereichs für das Regelsystem zu definieren.
DE N Drehzahlregler — Betriebsmodus Einstellpunkt N bietet drei Einstelloptionen: • Deaktiviert — der interne Drehzahlregeler wird nicht verwendet. Die Steuerbefehle vom Motorkanal werden direkt am [THRO] Ausgang ausgegeben. • Elektro — wählen Sie diese Option, wenn der Helikopter von einem Elektromotor angetrieben wird und ein Motorsteller am Ausgang [THRO] angesteckt ist. Der AR7210BX Empfänger wertet das Drehzahlsignal vom Motorsteller oder von einem Phasensensor aus und regelt die Rotordrehzahl.
DE Diese Sensoren werden an Kurbelwelle oder Kupplungsglocke montiert und registrieren hier die Anzahl der Motorumdrehungen. Bei Elektromotoren kann die Motordrehzahl elektronisch anhand der Felddrehzahl des Motors ermittelt werden. Hierzu wird ein Phasensensor (z.B. BXA76013) an zwei der drei Motorphasen angeschlossen. Einige Motorsteller besitzen auch direkt einen Anschluss für das Drehzahlsignal, so dass kein zusätzlicher Sensor notwendig ist.
DE Antrieb mit Verbrennungsmotor Magnetsensor an Kupplungsglocke Drosselservo Bei Einstellpunkt A wird überprüft, ob (1) der Drehzahlsensor funktioniert, (2) das Signalkabel für die Drehzahl korrekt angeschlossen ist und (3) grundsätzlich ein auswertbares Drehzahlsignal anliegt. ACHTUNG: bei diesem Einstellpunkt ist das Gas freigegeben. Das Gassignal vom Sender wird direkt an den [THRO] Ausgang weitergegeben. Elektromodell: Entfernen Sie sämtliche Rotorblätter.
DE 5. Bringen Sie den Gassteuerknüppel und die Gastrimmung am Sender in die „Motor aus“ Position und passen Sie auch in diese Richtung den Servoweg an bis der Vergaser komplett geschlossen ist. Falls die Servowege in beide Richtungen sehr stark reduziert werden müssen, ist es empfehlenswert, das Gestänge am Servohebel weiter innen einzuhängen, damit das Servo über einen möglichst weiten Bereich bewegt wird. Nähere Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der Anleitung zu Ihrem Helikopter.
DE B Niedrigste Gasposition Bei Einstellpunkt B wird die niedrigste Gasposition festgelegt. ACHTUNG: Der [THRO] Ausgang wird hier direkt vom Gassteuerknüppel angesteuert. Elektromodell 1. Bringen Sie den Gassteuerknüppel in die Position, in welcher der Motor gerade noch nicht anläuft. Wenn die Steuerwege wie bei Einstellpunkt A beschrieben korrekt angepasst wurden bzw.
DE C Vollgasposition Bei Einstellpunkt C wird die Vollgasposition des Motorstellers oder die Maximalposition des Drosselservos programmiert. Nur im Modus “Verbrenner” kann der [THRO] Ausgang über den Gassteuerknüppel angesteuert werden. Im “Elektro” Modus wird das Gassignal hingegen auf der niedrigsten Position gehalten. So können Sie in Ruhe die Vollgasposition setzen, ohne dass der Motor hochläuft. Ansonsten gibt es an diesem Einstellpunkt keine Unterschiede zwischen den Modi „Elektro“ und „Verbrenner“.
DE 100% NORMAL • Motor aus • Gaswert 0% über gesamten Bereich 100% FLIGHT MODE 1 • Drehzahlregler ein • Vorgabe 42% =1680 U/Min 50% 50% 42% 0% 0% Status LED aus Status LED rot 100% FLIGHT MODE 2 • Drehzahlregler ein • Vorgabe 55% =2200 U/Min 100% HOLD • Drehzahlregler in Bereitschaft • Motor aus 55% 50% 0% 50% 10% 0% Status LED rot Status LED blau Im Modus „Elektro“ beträgt der regelbare Gasbereich 3400 U/Min.
DE Verbrenner Im Modus Verbrenner kann das Gasservo grundsätzlich vollständig über den Gaskanal der Fernsteuerung angesteuert werden. Wenn der Drehzahlregler zugeschaltet wird, übernimmt dieser die Kontrolle und fährt den Rotor auf die gewünschte Drehzahl hoch (falls sie noch nicht erreicht ist) und sorgt dafür, dass die Drehzahl im Flug entsprechend gehalten wird.
DE FLIGHT MODE 1 • Drehzahlregler ein • Zusatzkanal auf +5.5 = 1800U/Min • Gaskanal muss über 25% bleiben. Vorzugsweise wird einen V-Kurve verwendet, die auch zum Fliegen ohne Drehzahlregelung verwendet werden kann. Gaskurve (Gaskanal) 100 100% 5.5 50% 0% -100 Status LED rot Gaskurve (Gaskanal) HOLD • Drehzahlregler in Bereitschaft • Erhöhtes Standgas (maximal 25%) Zusatzkanal für Drehzahlregler Zusatzkanal für Drehzahlregler 100 100% 5.
DE Drehzahlregelung über Gaskanal Wenn kein separater Steuerkanal für den Drehzahlregler verwendet wird, so werden Gasservo und Drehzahlregler zusammen über den Gaskanal angesteuert. Hierzu wird der Steuerbereich des Gaskanals in zwei Teile aufgeteilt: Unterhalb der Mittenstellung kann das Gasservo manuell über den Gaskanal angesteuert werden. Der Drehzahlregler ist aus und das Servo kann über den gesamten Bereich gesteuert werden kann.
DE Gaskurve (Gaskanal) Drehzahlvorgabe* 100% 3000 95% 2760 90% 2520 85% 2280 80% 2040 75% 1800 70% 1560 65% 1320 60% 1080 55% 840 50% 600 45% 40% Status LED Violett Rot Manuelle Steuerung/ Autorotation Blau Manuelle Steuerung Aus 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% *Die Aufzählung ist nicht abschließend. Zwischenwerte ergeben sich entsprechend.
DE Verbrennermodell Auch bei Modellen mit Verbrennungsmotor kann die gemessene Drehzahl höher sein als die tatsächliche Drehzahl. Dies ist z. B. der Fall, wenn ein Magnetsensor verbaut ist und mehr als ein Magnetgeber zur Messung der Drehzahl verwendet wird. Hier multipliziert sich die ausgegebene Drehzahl mechanisch bedingt um die Anzahl der Magnete. Bei zwei Magneten wird der Sensor eine doppelt so hohe Drehzahl ausgeben als wie mit einem Magnet.
DE F G H Teilungsfaktor Getriebeuntersetzung Der Drehzahlregler des AR7210BX vergleicht die Rotorkopfdrehzahl des Helikopters mit der Vorgabedrehzahl und regelt das Gas entsprechend. Damit die über den Drehzahlsensor ermittelte Motordrehzahl in die Rotorkopfdrehzahl umgerechnet werden kann, muss die Getriebeuntersetzung des Helikopters angegeben werden. Hierfür werden die Einstellpunkte F, G und H verwendet, die in Kombination die Untersetzung angeben.
DE Betrieb des Drehzahlreglers Falls Sie die Einstellung der minimalen Gasposition im Sender aufgrund der vorangehenden Drehzahlreglereinstellung verändert haben, wiederholen Sie bitte die Bindeprozedur wie auf Seite 10 beschrieben. Dadurch wird die SmartSafe™ Position entsprechend angepasst. Stellen Sie wie bei Drehzahlreglermenü Einstellpunkt D beschrieben die Gaskurven oder den Zusatzkanal in den einzelnen Flugphasen so hoch ein, dass die gewünschten Drehzahlen angefahren und eingehalten werden.
DE Wenn der Heckkreisel im HeadingLock Modus betrieben wird: 1. Bleibt das Heckservo nach einem Steuerbefehl kurz vor den Endstellungen hängen. 2. Reagiert das Servo nicht direkt auf Steuerknüppelbewegungen. 3. Läuft das Servo schon bei kleinsten Steuerbebefehlen bis zur Endposition. ACHTUNG: Demontieren Sie vor dem Erstflug die Haupt- und Heckrotorblätter und lassen den Motor bei allen Geschwindigkeiten laufen.
DE Drehregler 2: Taumelscheibe — Direktanteil Drehen Sie den Regler 2 im Uhrzeigersinn um den Direktanteil zu erhöhen. Der Direktanteil ist der Teil des zyklischen Steuerknüppelsignals der direkt an die Servos gegeben wird. Bei richtiger Einstellung wird das Regelsystem erheblich entlastet und es muss nur noch minimale Steuerkorrekturen ausführen. In Werkseinstellung steht Drehregler 2 nahezu horizontal.
DE Wirkstärke und Betriebsmodus des Heckkreisels Die Wirkstärke (Empfindlichkeit) und der Betriebsmodus werden über den Kanal GEAR (Fahrwerk) des Senders eingestellt. Hierzu empfiehlt sich das Kreiselmenü des Fernsteuersenders zu verwenden. Beachten Sie dabei aber, dass die Kreiselfunktion im Sender dem Fahrwerkskanal zugeordnet werden muss.
DE PARAMETERMENÜ So gelangen Sie in das Parametermenü: 1. 2. 3. 4. Wenn der AR7210BX im Betriebsmodus ist, drücken und halten Sie den Taster bis die Menü LED A schnell zu blinken anfängt. Lassen Sie den Taster los. Wenn Sie innerhalb der Menüebene kurz auf den Taster drücken, gelangen Sie zum jeweils nächsten Einstellpunkt. Wenn Sie beim letzten Einstellpunkt auf den Taster drücken, gelangen Sie zurück in den Betriebsmodus.
DE WICHTIG: Im Gegensatz zur Trimmfunktion der meisten Fernsteuersender handelt es sich hier nicht um eine eigenständige Trimmung. Wenn die Servopositionen bei Einstellpunkt A verändert werden, so ändert dies auch die Servopositionen von Setupmenü Einstellpunkt G. Wenn die Trimmung bei Einstellpunkt A gespeichert wurde, kann diese nachträglich nicht mehr rückgängig gemacht werden, außer Sie trimmen manuell wieder entsprechend in die entgegengesetzte Richtung.
DE B Steuerverhalten Unter Einstellpunkt B im Parametermenü können Sie das Steuerverhalten des Helikopters bestimmen. Dies umfasst zum einen die maximale Drehrate des Helikopters und zum anderen, wie sensibel der AR7210BX auf Bewegungen von Roll-, Nick- und Hecksteuerknüppel im Bereich um die Knüppelmitten reagiert. Die Werkeinstellung ist “Sport”. Diese sollte für die meisten Piloten eine gute Kombination von moderaten Drehraten und nicht zu aggressiver Reaktion bieten.
DE C Taumelscheibe — Schnellflugstabilität 1. 2. 3. 4. 5. Fliegen Sie mit dem Helikopter schnell horizontal geradeaus und steuern Sie dabei ruckartig Pitch. Der Heli sollte im Steig- und Sinkflug seine horizontale Fluglage beibehalten. Wenn dabei die Spitze des Helikopters leicht nach oben und unten ausbricht („Delfinbewegung“), erhöhen Sie den Wert unter Einstellpunkt C.
DE D Heckkreisel — Drehratenkonsistenz Der Wert von Einstellpunkt D bestimmt wie gleichmäßig die über den Hecksteuerknüppel vorgegebene Drehrate vom Heckkkreisel im HeadingLock-Modus eingehalten wird. 1. 2. Um den optimalen Wert zu ermittlen, stellen Sie auf die Option “niedrig” und erfliegen Sie zuerst die maximal mögliche Wirkstärke des Heckkreisels, S. 37. Erhöhen Sie dann den Wert für die Drehratenkonsistenz am Spektrum AR7210BX schrittweise, bis die Drehrate perfekt eingehalten wird.
DE E Totzone der Steuerknüppel Die Totzone ist ein kleiner Bereich um die Mittelstellung der Steuerknüppel herum, in dem der AR7210BX nicht auf Bewegungen der Steuerknüppel reagiert. Falls die Steuerknüppel nach einer Bewegung nicht exakt auf die Nullposition zurückstellen kann so verhindert werden, dass der Helikopter ungewollt dreht, obwohl die Steuerknüppel nicht bewegt werden. Erhöhen Sie also die Knüppel-Totzone gerade so weit, dass solche Effekte nicht auftreten.
DE F Heckkreisel — Drehmomentausgleich Durch den Drehmomentausgleich wird ein Steuerausschlag auf den Heckrotor gegeben, sobald eine Drehmomentänderung stattfindet. Dies geschieht noch bevor das Heckkreiselsystem überhaupt eine Bewegung bemerkt. Durch diese Vorsteuerung wird das Heckregelsystem entlastet und die Performance wird vor allem bei Helikoptern mit unzureichender Heckleistung oder extremem Drehmoment (gut motorisierte Elektrohelikopter) verbessert.
DE G Taumelscheibe —Zyklisches Ansprechverhalten Mit Einstellpunkt G lässt sich einstellen wie aggressiv der AR7210BX auf zyklische Steuerbefehle (Roll und Nick) anspricht. Erhöhen Sie das Ansprechverhalten um das für Flybarlesssysteme übliche gleichmäßig, lineare und roboterartige Steuergefühl zu reduzieren und es dem eines Helikopters mit Paddelrotorebene anzunähern. In der Werkseinstellung steht das Ansprechverhalten auf “Normal”.
DE H Taumelscheibe — Pitch Boost Pitch boost kann vor allem im 3D-Kunstflug hilfreich sein, wenn sehr schnelle Pitchwechsel für bestimmte Flugmanöver notwendig sind. Hier wird zusätzliches Pitch gegeben, wenn man den Pitchsteuerknüppel schnell betätigt. Der maximal eingestellte Pitchwert (Setupmenü Einstellpunkt K) wird dabei jedoch nie überschritten. Tasten Sie sich von der „niedrigen“ Einstellung an die gewünschte Einstellung heran.
DE I Drehzahlregler — Ansprechverhalten Wenn der interne Drehzahlregler “deaktiviert” ist, können die nachfolgenden Einstellpunkte I, J, und K durch wiederholt kurzen Tastendruck übersprungen werden. Mit Einstellpunkt I kann das Ansprechverhalten des internen Drehzahlreglers verändert werden. Es bestimmt wie schnell und heftig der Drehzahlregler auf Drehzahländerungen reagiert. Idealerweise wird das Ansprechverhalten so hoch wie möglich eingestellt.
DE J Drehzahlregler — Geschwindigkeit Sanftanlauf Beim Aktivieren der Drehzahlregelung gibt das System nicht schlagartig Gas, sondern fährt die Rotorkopfdrehzahl langsam hoch bis die gewünschte Vorgabedrehzahl erreicht ist. Einstellpunkt J bestimmt, wie schnell dieser Sanftanlauf beim erstmaligen Einschalten des Drehzahlreglers stattfindet. Die Geschwindigkeit wird dabei angegeben in Umdrehungen, um wieviel die Rotordrehzahl pro Sekunde erhöht wird.
DE K Drehzahlregler — Änderungsgeschwindigkeit Wenn der Drehzahlregler aktiv ist und von einer niedrigeren in eine höhere Drehzahlvorwahl geschaltet wird, wird die Drehzahl schrittweise erhöht. Die Geschwindigkeit wird bei Einstellpunkt K vorgegeben. Sie bestimmt auch, wie schnell die Drehzahl nach Abbruch eines Autorotationsmanövers wieder hochgefahren wird, da die Geschwindigkeit des Sanftanlaufs in diesem Fall möglicherweise zu langsam sein wird.
DE SAFE® TECHNOLOGIE Der Begriff SAFE® Technologie beschreibt ganz allgemein die Funktion des künstlichen Horizonts, unabhängig von einem bestimmten Betriebsmodus wie z.B. „Rettungsmodus“ oder „Schwebeflugtrainer“. Die SAFE® Technologie kann über Einstellpunkt L im Parametermenü aktiviert oder deaktiviert werden, indem einer der vorgegebenen Betriebsmodi ausgewählt wird oder kein Modus gewählt wird.
DE Rettungsmodus Diese Funktion eignet sich als klassische Rettungsfunktion, falls der Pilot die Orientierung verliert und den Heli vor einem Absturz bewahren möchte. Er muss in einem solchen Fall lediglich den/die Steuerknüppel für Roll und Nick loslassen und die SAFE® Technologie über den Schaltergeber/Taster am Fernsteuersender aktivieren. Der Heli wird dann selbständig auf kürzestem Wege über Roll oder Nick (zurück) in die Normallage gedreht.
DE 3D - Modus mit Pitchkontrolle Der 3D – Modus mit Pitchkontrolle bietet dieselbe Funktionalität wie der 3D - Modus. Zusätzlich übernimmt hier die SAFE® Technologie auch die kollektive Pitchfunktion. Nach Erreichen der stabilen Lage steuert die SAFE® Technologie positiv oder negativ Pitch, so dass der Heli in Schwebefluglage gehalten wird oder leicht wegsteigt. Dabei wird der Pitchsteuerknüppel in die jeweils „falsche“ Richtung gesperrt.
DE Status LED Pitchwinkel Aus > 20% vom maximalen Pitch Violett > 30% vom maximalen Pitch* Rot > 50% vom maximalen Pitch Blau > 70% vom maximalen Pitch *Werkseinstellung: 37.
DE EINSATZ DER SAFE® TECHNOLOGIE Wenn die SAFE® Technologie durch Auswahl einer der fünf Betriebsmodi bei Parametermenü Einstellpunkt L aktiviert wurde, kann sie im Flug über einen Schalter oder Taster am Fernsteuersender ein- und ausgeschaltet werden. Der Schalter/Taster steuert dabei den Steuerkanal an, der im Menü für die Funktionszuweisungen eingelernt wurde oder den Kanal für die Wirkstärke des Heckkreisels (Fahrwerkskanal), falls keine Funktionszuweisung durchgeführt wurde.
DE blinken, während die Status LED rot leuchtet. Die SAFE® Technologie ist dann ausgeschaltet. Hier ist es egal, wie groß der Steuerausschlag ist, da nur das Vorzeichen des Ausschlags dafür entscheidend ist, ob die SAFE® Technologie an oder aus sein soll.
DE FUNKTIONSKONTROLLE Beim Ein- und Ausschalten der SAFE® Technologie sollten sie anhand der Ansteuerung der Taumelscheibe einen unmittelbaren Einfluss sehen können: Wenn die SAFE® Technologie an ist, versucht der AR7210BX einer Neigung des Helikopters zur Seite dauerhaft entgegen zu steuern. Die Taumelscheibe neigt sich entgegen dem Kippwinkel und steht stets annähernd waagrecht zum Boden, wenn der Heli nicht allzu stark gekippt ist. Das System versucht den Helikopter zurück in die Horizontale zu zwingen.
DE Bei einem Betriebsmodus mit Pitchausgleich (Parametermenü Einstellpunkt L) wird bei eingeschalteter SAFE® Technologie neben den zyklischen Steuerkorrekturen auch positiv oder negativ Pitch gesteuert, sobald sich der Heli der horizontalen Lage nähert. Der Pilot kann dabei zusätzliches Pitch in dieselbe Richtung geben, nicht aber in die Gegenrichtung. Prüfen Sie, ob dies korrekt funktioniert und ob die Steuerrichtungen stimmen.
DE Feineinstellung der SAFE® Technologie Die Größe des Steuerausschlags des Schaltkanals für die SAFE® Technologie bestimmt die Wirkstärke der SAFE® Technologie. Dies beeinflusst wie schnell und heftig der Helikopter bei Eingreifen der SAFE® Technologie in die Neutrallage gedreht wird. Ist Ihnen die Wirkung der SAFE® Technologie zu schwach bzw. dreht der Heli zu langsam in die Horizontallage, so vergrößern Sie den Steuerausschlag im Sender entsprechend (z.B. über die Servowegeinstellung).
DE Mit Parametermenü Einstellpunkt A können zwei verschiedene Trimmungen vorgenommen werden: Die Trimmung der Servomittenpositionen und die Trimmung des Stabilisierungswinkels der SAFE® Technologie. Abhängig davon, ob die SAFE® Technologie eingeschaltet ist oder nicht, werden entweder der künstliche Horizont oder die Servos getrimmt. Die Status LED gibt Aufschluss über den momentan aktiven Trimm-Modus. Leuchtet die Status LED dauerhaft, werden die Servos getrimmt.
DE PARAMETERMENÜ (Menü LED schnell blinkend) aus A B C D E F G H I J K L M Servomittenpositionen / AttitudeControl Trimmung Steuerverhalten Taumelscheibe Schnellflugstabilität Heckkreisel Drehratenkonsistenz Totzone der Steuerknüppel Heckkreisel Drehmomentausgleich Taumelscheibe Zyklisches Ansprechverhalten Taumelscheibe Pitch boost Drehzahlregler Ansprechverhalten Drehzahlregler Sanftanlauf Drehzahlregler Änderungsgeschwindigkeit AttitudeControl Betriebsmodus AttitudeControl Pitchwinkel violett blinkend
DE EINSTELLMÖGLICHKEITEN Menü LEDs: Wirkstärke Heckkreisel A = 0% bis N = 100% Wirkstärke SAFE® Technologie A = “aus” bis N = 100% (erscheint nur bei Änderung und nach Initialisierung) Taster: —gedrückt halten bis LED A dauerhaft leuchtet für Setupmenü Status LED Heckkreisel —kurz drücken bis LED A blau = HeadingLock-Modus blinkt für Parametermenü violett = Normal-Modus* rot = SAFE® Technologie —vor und während Einschalten gedrückt halten für Funktionszuweisungen Dial 1: TS - Regelverstärkung Dial 2:
DE Garantie und Service Informationen WARNUNG Ein ferngesteuertes Modell ist kein Spielzeug. Es kann, wenn es falsch eingesetzt wird, zu erheblichen Verletzungen bei Lebewesen und Beschädigungen an Sachgütern führen. Betreiben Sie Ihr RC-Modell nur auf freien Plätzen und beachten Sie alle Hinweise der Bedienungsanleitung des Modells wie auch der Fernsteuerung. GARANTIEZEITRAUM Exklusive Garantie Horizon Hobby LLC (Horizon) garantiert, dass das gekaufte Produkt frei von Material- und Montagefehlern ist.
DE Wenn Sie als Käufer nicht bereit sind, diese Bestimmungen im Zusammenhang mit der Benutzung des Produktes zu akzeptieren, werden Sie gebeten, dass Produkt in unbenutztem Zustand in der Originalverpackung vollständig bei dem Verkäufer zurückzugeben. SICHERHEITSHINWEISE Dieses ist ein hochwertiges Hobby Produkt und kein Spielzeug. Es muss mit Vorsicht und Umsicht eingesetzt werden und erfordert einige mechanische wie auch mentale Fähigkeiten.
DE Garantie und service Kontaktinformationen Land des Kauf Deutschland Horizon Hobby E-Mail Adresse/Telefon Adresse service@horizonhobby.de +49 (0) 4121 2655 100 Christian-Junge-Straße 1 25337 Elmshorn Horizon Technischer Service Sales: Horizon Hobby GmbH EU Konformitätserklärung Horizon LLC erklärt hiermit, dass dieses Produkt konform zu den essentiellen Anforderungen der R&TTE, EMC Direktive, LVD Direktive.
FR REMARQUE La totalité des instructions, garanties et autres documents est sujette à modification à la seule discrétion d’Horizon Hobby, LLC. Pour obtenir la documentation à jour, rendez-vous sur le site www.horizonhobby.com et cliquez sur l’onglet de support de ce produit.
FR Introduction Cher client: Le Spektrum AR7210BX est la combinaison de la technologie Flybarless BEASTX® et d’un récepteur Spektrum haute vitesse 2048. Cette combinaison vous offre des performances ultimes tout en simplifiant l’installation. L’AR7210BX est parfait pour tous les hélicoptères Flybarless. L’utilisation d’un récepteur DSMX® optionnel permet une utilisation plus étendue avec des hélicoptères électriques, thermiques ou à turbine de catégorie supérieure.
FR Eléments fournis Spektrum AR7210BX Prise d’affectation (Bind) Adhésif de fixation Outil de réglage Manuel d’instructions Guide de programmation Eléments optionnels Récepteur satellite DSMX (SPM9645) Interface USB (SPMA3030) Capteur de régime pour avion équipé de servos standards (SPM9560) Précautions d’utilisation et vérifications à effectuer • Lisez entièrement le manuel avant d’utiliser le produit.
FR Caractéristiques techniques Type : Récepteur DSM avec technologie flybarless BEASTX Voies : 6-9 (8 voies sont disponibles, cependant la voie 5 est utilisée pour le réglage interne du gain du gyro d’anticouple/fonctionnement SAFE). Modulation : DSM2, DSMX Dimensions du récepteur : 36mm x 28mm x 13 mm (Longueur x Largeur x Hauteur) Masse du récepteur : 18.6 g Tension d’alimentation : 3.5 à 8.
FR Positionnement des antennes Pour une qualité optimale de réception du signal RF, orientez les antennes de façon à recevoir le meilleur signal dans toutes les positions possibles de l’hélicoptère.Orientez les antennes à la perpendiculaire, l’une par rapport à l’autre. (Voir installation du récepteur). Utilisation avec un récepteur satellite—Utilisez de la mousse adhésive double face pour fixer le satellite ses antennes doivent êtres perpendiculaires par rapport à l’antenne la plus longue du récepteur.
FR Branchement des servos et voies auxiliaires Choix des servos Direction de vol Choisissez des servos compatibles avec une utilisation flybarless. Les servos doivent êtres coupleux, rapides et précis. N’utilisez que des servos haut de gamme recommandés pour une utilisation flybarless. Des servos de mauvaise qualité provoqueront des perturbations comme des oscillations durant le stationnaire et des réactions non désirées durant les translations rapides. Reliez tous les servos au AR7210BX.
FR Rallonges de servos et cordons Y N’utilisez pas de cordon Y ou de rallonge amplifiée avec du matériel Spektrum. Utilisez uniquement des cordons Y ou des rallonges standards. Quand vous installez un récepteur Spektrum sur un avion possédant déjà un équipement radio, vérifiez bien qu’il n’y a pas de cordon Y ou de rallonge amplifié installé.
FR Affectation Vous devez affecter votre émetteur à votre récepteur. L’affectation permet d’appairer un émetteur à un récepteur. Affecter l’AR7210BX à un émetteur DSM2 ou DSMX: 1. Insérez la prise affectation (Bind) dans la voie BND/ DAT du récepteur. Branchez la batterie du récepteur à n’importe quelle autre voie. Lorsque vous utilisez un hélicoptère avec un contrôleur qui met le récepteur sous tension, branchez le contrôleur au port THRO. 2. Mettez le récepteur sous tension.
FR Accès aux différents niveaux de menu Du mode Vol (aucune DEL de menu allumée), vous pouvez accéder à deux niveaux de menu différents - le menu Setup et le menu paramétrage. Vous ne pouvez accéder qu’à un seul niveau de menu à la fois. Menu Setup—Permet un accès aux réglages de base de l’hélicoptère. Pour accéder à ce menu : Pressez et maintenez le bouton de paramétrage jusqu’à l’éclairage fixe de la DEL A.
FR Quitter le menu Lorsque vous avez atteint le dernier sous-menu de chaque Niveau de menu, pressez rapidement le bouton de paramétrage pour quitter le menu. L’AR7210BX quitte automatiquement le menu après 4 minutes d’inactivité. L’AR7210BX ne quitte pas automatiquement les menus D, G, I et J pour laisser le temps d’effectuer les réglages mécaniques de l’hélicoptère. ATTENTION: Ne tentez jamais de faire un vol avec l’AR7210BX en mode Setup ou en mode paramétrage. Le gyro et les manches sont désactivés.
FR B Fréquence des servos de cyclique ATTENTION : Si vous ne connaissez pas la fréquence maximale supportée par vos servos, ne dépassez pas une fréquence de 50Hz. Une fréquence trop élevée peut endommager les servos. Les servos analogiques ne supportent pas plus de 50Hz. Contactez le fabriquant de vos servos pour connaître la fréquence maximale supportée par vos servos. Utilisez toujours la fréquence maximale supportée par vos servos afin d’obtenir les meilleures performances.
FR D Fréquence du servo d’anticouple ATTENTION : Si vous ne connaissez la fréquence maximale supportée par votre servo d’anticouple, ne dépassez pas 50Hz. Une fréquence trop élevée peut endommager les servos. Pour de bonnes performances, nous vous recommandons d’utiliser un servo d’anticouple de haute qualité supportant une fréquence de 270Hz au minimum. En fonction de la valeur sélectionnée dans le sous-menu C, vous ne pourrez peut-être pas sélectionner une fréquence supérieure à 333Hz.
FR F Réglage du sens du gyro d’anticouple 1. Orientez l’hélicoptère vers la droite. Les pales d’anticouple doivent pivoter comme si vous actionnez le manche d’anticouple vers la gauche. Si les pales pivotent dans le sens opposé, inversez le sens du gyro. 2. Déplacez le manche d’anticouple dans les deux directions. La DEL de statut change de couleur. DEL de statut Rouge fixe Normal* Bleue fixe Inversé *Par défaut 3. Répétez les étapes 1 et 2. 4.
FR H Mixage du plateau cyclique 1. Sélectionnez le mixage électronique correspondant à la configuration de votre hélicoptère ou le mixage mécanique si votre hélicoptère possède un mixage mécanique. L’AR7210BX est compatible avec les plateaux à 90°, 120° et 140°. Vous pouvez également utiliser des géométries personnalisées en utilisant l’interface PC. Consultez le manuel de votre hélicoptère pour plus d’informations sur le CCPM. ATTENTION : N’UTILISEZ JAMAIS les mixages de votre émetteur.
FR DEL de statut CH1 CH2 CH3 OFF Normal Inversé Inversé Violette fixe Normal* Normal* Inversé* Rouge fixe Normal Inversé Normal Bleue fixe Normal Normal Normal *Par défaut IMPORTANT : Le sous-menu I n’est pas temporisé. Si les servos ne réagissent pas correctement même après l’inversion de sens, vérifiez que les servos sont correctement branchés aux voies correspondantes. Contrôlez également qu’aucun mixage n’est actif dans l’émetteur. 6.
FR K Course et fins de courses du pas collectif Le sous-menu K, permet de régler le pas collectif positif et négatif et donne la direction du pas à l’AR7210BX. En bougeant le manche de dérive, vous pouvez inverser la direction du pas collectif interne. La direction de pas est indiquée par la couleur de la DEL de statut au sous-menu K. IMPORTANT : Ce réglage est crucial au bon fonctionnement de la technologie SAFE. Vérifiez les réglages avant le vol. 1. Poussez les gaz à fond.
FR L Réglage des limites du plateau cyclique Le sous-menu L permet de régler le débattement maximum du plateau cyclique pour les ailerons et la profondeur. L’amplitude des mouvements est délimitée par un cercle similaire à une fonction anneau, permettant d’éviter tout blocage du plateau aux débattements maximum des ailerons et de la profondeur. 1. Déplacez délicatement les manches de pas, d’aileron et de profondeur à leurs maximums.
FR N Régulateur de régime — Modes de fonctionnement Le sous-menu N permet de choisir parmi 3 options : • Désactivé — vous n’utilisez pas le régulateur de régime. Toutes les commandes de la voie des gaz passeront directement à la sortie [THRO]. • Electrique — choisissez cette option si votre hélicoptère est alimenté par un moteur électrique et qu’un régulateur de vitesse électrique est relié à la sortie [THRO] de l’AR7210BX.
FR déterminer magnétiquement ou visuellement le régime. Ces capteurs sont fixés à côté du vilebrequin ou sur la cloche d’embrayage et enregistre le régime moteur à cet endroit. Pour les moteurs électriques, le régime du moteur peut être déterminé électroniquement. A cet effet, un capteur phase (par exemple BXA76013) est est relié à une ou deux des phases moteur. Certains contrôleurs (ESC) offre une sortie signal direct pour le signal régime, ainsi aucun capteur supplémentaire n’est nécessaire.
FR Motorisation thermique (Nitro/Essence) Capteur magnétique situé sur la cloche d‘embrayage Servo des gaz Le sous-menu A sert à vérifier que (1) le capteur de régime fonctionne correctement, (2) que le capteur de régime est bien branché et (3) que le signal régime est exploitable. Attention: à ce sous-menu, la voie des gaz est ouverte. cela signifie que vous avez le contrôle complet de la sortie gaz [THRO] de votre émetteur pour contrôler le régulateur de vitesse et le servo des gaz.
FR 5. Bougez le manche et le trim des gaz sur votre émetteur sur la position “moteur arrêté”. Réglez la course de servo dans cette direction jusqu’à la fermeture du carburateur. Si la course de servo doit être réduite de beaucoup dans les deux directions, il est recommandé d’installer les rotules des bras de servo plus loin afin que le servo puisse bouger sur une plage plus grande. Pour plus d’informations, veillez consulter le manuel d’utilisation de votre hélicoptère.
FR B Moteur éteint / Position ralenti Le sous-menu B permet de régler la position la plus basse des gaz. ATTENTION : La sortie [THRO] peut être contrôlée directement avec le manche des gaz. Modèle électrique 1. Mettez les gaz au minimum jusqu’à ce que le moteur s’arrête. Si la course du manche a été réglée correctement comme décrit dans le sous-menu A (ou le contrôleur a été programmé avec la course des manches), la position nécessaire des gaz devrait être atteinte au minimum des gaz.
FR C Régime maximum Au sous-menu C vous devez régler le régime maximum de votre contrôleur ou du servo des gaz. La sortie [THRO] peut être contrôlée seulement par le manche des gaz lorsque le régulateur de régime est réglé sur “thermique”. En mode “électrique” la sortie Gaz sera bloquée sur le minimum des gaz. Vous pouvez régler le régime maximum sans que le moteur tourne à haut régime. Sinon il n’y a pas de différence entre le mode “électrique” et “thermique”. Mettez les pleins gaz.
FR 100% Mode de vol normal • Moteur éteint • Gaz à 0% sur la course complète 100% Idle up 1 • Régulateur de régime actif • Régime 1680tr/m = 42 des gaz 50% 0% DEL de statut éteinte 100% Idle up 2 • Régulateur régime actif • Régime 2200tr/m = 55% des gaz 50% 42% 0% DEL de statut rouge 100% Auto-rotation • Régulateur de régime en veille • Moteur éteint 55% 50% 0% 50% 10% 0% DEL de statut rouge DEL de statut bleue En mode “électrique”, la course des gaz ajustable sur une plage de 3400
FR Thermique En mode “Thermique”, le servo des gaz peut être contrôlé via la voie des gaz de l’émetteur si le régulateur de régime est éteint. C’est seulement lorsque le régulateur de régime est éteint qu’il aura le contrôle du servo des gaz pour accélérer le rotor à la vitesse désirée (si elle n’est pas encore atteinte) et assurer une vitesse constante du rotor en vol. Le contrôle manuel des gaz est nécessaire pour démarrer et chauffer le moteur comme pour arrêter le moteur après le vol.
FR Courbe des gaz (voie des gaz) Idle up 1 • Régulateur de régime activé • Régime 1800 = 52,5% • Les gaz doivent rester au dessus de 25%. Courbe V utilisée comme assistance si le régulateur est désactivé dans ce mode de vol Voie du régulateur 100% 100% 52.5% 50% 0% 0% DEL de statut rouge Courbe des gaz (voie des gaz) Voie du régulateur 100% 100% Auto-rotation • Régulateur de régime en veille • Position ralenti augmentée • Gaz maximum à 25% 52.
FR Régulateur thermique avec voie des gaz seulement Si vous n’utilisez pas une voie de commande séparée pour le régulateur de régime, le servo des gaz et le régulateur de régime sont uniquement contrôlés par la voie des gaz. La course de la voie des gaz est divisée en deux: sous le le position centrale, le servo est contrôlé manuellement par la voie des gaz. Le régulateur de régime est désactivé et la plage de sortie du servo est doublée afin que le servo des gaz puisse se déplacer sur toute la plage.
FR Position des gaz Régime rotor* DEL de statut 100% 3000 Violette fixe 95% 2760 90% 2520 85% 2280 80% 2040 75% 1800 70% 1560 65% 1320 60% 1080 55% 840 Rouge fixe 50% 600 45% Contrôle manuel/ Auto-rotation Bleue fixe Contrôle manuel OFF 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% *Cette liste n‘est pas exhaustive. Les valeurs intermédiaires sont basées en conséquent.
FR Au sous-menu E, vous devez signaler le facteur par lequel le signal régime entrant doit être divisé afin d’obtenir le véritable régime moteur. Le facteur de division du régime est indiqué avec la couleur de la DEL de statut. Utilisez le manche de dérive pour changer d’option.
FR Pour aller au sous-menu suivant pressez le bouton. Après le sous-menu H le réglage initial est terminé et la pression du bouton vous ramènera aux modalités de fonctionnement. Sous-menu G Rapport de transmission principale - Y.YZ:1 DEL de statut Sous-menu H YZ DEL de statut OFF .00 OFF X OFF .05 Violette clignotante Personnalisé OFF .10 Violette fixe OFF .15 Rouge clignotante Violette clignotante 8 Violette clignotante .20 OFF Violette fixe 9* Violette clignotante .
FR Hélicoptères thermiques — Assurez-vous toujours que le régulateur de régime est désactivé lorsque vous démarrez le modèle. Sinon, le régulateur de régime mettra le servo des gaz au régime maximum et se maintenir jusqu’à ce qu’il atteigne le vitesse de tête désirée. IMPORTANT : Vérifiez toujours la position du servo des gaz avant de démarrer le moteur.
FR Pendant le décollage, évitez de donner des ordres cycliques trop appuyés: votre hélicoptère pourrait se renverser causant un crash! Le mieux est de donner du pas franchement, et de décoller sans toucher au cyclique. Cela peut représenter un petit changement d’habitude par rapport aux hélicoptères avec des barres de Bell classiques. Potentiomètres et gain du gyro Utilisez uniquement l’outil de réglage fourni avec votre AR7210BX pour ajuster les potentiomètres afin d’éviter de les endommager.
FR Le réglage optimal est dépendant de nombreux facteurs comme les pales, les servos, le régime moteur, la masse et la taille de l’hélicoptère. IMPORTANT : La composante directe du cyclique ne joue pas sur le taux de rotation maximum. Si l’hélicoptère pivote trop lentement : 1. Contrôlez les débattements du cyclique dans le sous-menu L 2a. Changez le comportement de vol dans le menu B ou 2b.
FR NM MN LK DEL de menu KL JI IJ HG H G FE EF DC B A BCD Mode compensation Mode conservateur de cap DEL de statut: Violette -100% 0% DEL de statut: Bleue Gain de gyro d‘anticouple (GEAR) 100% IMPORTANT : Le gyro d’anticouple ne peut pas fonctionner en mode compensation lorsque le technologie SAFE est activée l’interrupteur GEAR. Le basculement de l’interrupteur GEAR en position basse active le système SAFE. Menu paramétrage Pour entrer dans le menu paramétrage : 1.
FR IMPORTANT: Contrairement aux trims digitaux dans votre émetteur, le sous-menu A n’est pas une fonction trim séparée. Si le nouveau neutre est sauvegardé une fois dans le soumenu A, il changera également le neutre dans le sous-menu G. Une fois que le neutre est sauvegardé dans le sous-menu A, il est impossible de supprimer le réglage des trims.
FR B Comportement en vol Le sous menu B vous permet de choisir entre différents comportements, ce paramètre joue également sur le taux de roulis max et sur la sensibilité du module. Par défaut l’AR7200BX est configuré en mode “Sport”, ce mode conviendra à la majorité des pilotes. Si vous êtes encore débutant dans le domaine de l’hélicoptère nous vous conseillons d’utiliser le mode “Normal”.
FR DEL de statut Comportement en vol OFF Personnalisé Violette fixe Très faible Rouge clignotante Faible Rouge fixe Moyen* Bleue clignotante Élevé Bleue fixe Très élevé *Par défaut Le mode personnalisable vous permet de définir vos propres paramètres en utilisant l’interface PC optionnelle. Pressez le bouton de paramétrage une fois pour aller au sous-menu D.
FR E Zone morte des manches La zone morte des manches est la zone très proche du neutre où l’AR7210BX ne réagit pas. Cela dépend du calibrage de l’émetteur, les manches ne reviennent pas forcément exactement à la même place à chaque retour au neutre. Cela peut entraîner des mouvements involontaires sur cet axe ou des servos lorsque l’hélicoptère est immobile au sol. Zone morte trop faible Zone morte trop élevée Il est difficile de trouver une position de manche où aucun ordre est envoyé à l’AR7210BX.
FR DEL de statut Précompensation du couple OFF Personnalisé Violette fixe Off* Rouge clignotante Faible - direction normale Rouge fixe Élevée - direction normale Bleue clignotante Faible - direction inversée Bleue fixe Élevée - direction inversée *Par défaut Le mode personnalisable vous permet de définir vos propres paramètres en utilisant l’interface PC optionnelle. Pressez le bouton une fois pour aller au sous-menu G.
FR H Accélération du pas L’accélération du pas est très pratique pour effectuer certaine figure de vol 3D. Du pas supplémentaire est ajouté comme si vous aviez bougé le manche rapidement. L’accélération de pas ne peut pas dépasser la valeur de pas enregistrée dans le sous menu K du menu Setup. Commencez par le réglage faible, augmentez progressivement pour atteindre votre niveau idéal.
FR DEL de statut Réponse aux gaz OFF Lente Violette fixe Normale Rouge clignotante Légèrement augmentée* Rouge fixe Augmentée Bleue clignotante Rapide Bleue fixe Agressive *Par défaut Pressez le bouton pour sauvegarder et aller au sous-menu J.
FR DEL de statut OFF Taux de conversion rapide Personnalisé Violette fixe Identique au taux d‘accélération initial Rouge clignotante 300 RPM/s Rouge fixe 500 RPM/s* Bleue clignotante 700 RPM/s Bleue fixe 900 RPM/s *Par défaut Si vous n’avez pas besoin de l’accélération auto-rotation, vous pouvez régler sur “Identique au taux d’accélération initial”. Le taux d’accélération sera alors le même que celui réglé dans le sous-menu J.
FR DEL de statut OFF Mode de fonctionnement de la technologie SAFE Technologie SAFE désactivée* Violette clignotante Mode de secours sécurisé Violette fixe Mode de secours sécurisé avec pas collectif Rouge clignotante Mode 3D Rouge fixe Mode 3D avec pas collectif Bleue fixe Mode entraînement de vol *Par défaut Tout d’abord, activez la technologie SAFE après avoir fait tous les réglages du menu Setup et menu Récepteur.
FR des commandes spécifiques. le retour à une position stable est alors pris en charge par la technologie SAFE. Le pilote doit seulement contrôler le pas collectif et la dérive. De plus, vous pouvez utiliser ce mode comme mode de secours pour stabiliser votre hélicoptères en cas d’urgence. Cependant il faut noter que l’hélicoptère est toujours remis à la position horizontale la plus proche.
FR DEL de statut OFF Pas de stationnaire > 20% du pas collectif maximal Violette fixe > 30% du pas collectif maximal* Rouge fixe > 50% du pas collectif maximal Bleue fixe > du pas collectif maximal *Par défaut: 37.5% Si l’angle de pas positif/négatif maximum est changé dans le sous-menu Setup K le pas de stationnaire changera! Après avoir régler de nouveau l’angle maximum, contrôlez et réglez de nouveau le pas de stationnaire au sous-menu paramètre M.
FR Utilisation de la technologie SAFE Une fois que la technologie SAFE est activée en sélectionnant l’un des 5 types de technologie SAFE au sous-menu paramètre L, le technologie SAFE peut être activée et désactivée en vol avec l’interrupteur sur l’émetteur dont la voie a té assignée comme déclencheur de la technologie SAFE dans le menu Setup du récepteur.
FR Si la technologie SAFE est inversée, par exemple l’une des DELs de menue entre B et N s’allume quand l’interrupteur de la technologie SAFE est éteinte et que la DEL de menu A ne s’éteint pas peu importe la course du servo lorsque l’interrupteur est sur la position ON, inversez simplement la voie pour la technologie SAFE sur votre émetteur avec la fonction inversion du servo. Technologie SAFE avec interrupteur combiné La voie de gain de gyro d’anticouple est aussi utilisée pour la technologie SAFE.
FR Test de la technologie SAFE Lors de l’activation de la technologie SAFE, vous devez remarquer un impact immédiat sur le contrôle du plateau cyclique. Si l’hélicoptère s’incline d’un côté, l’AR7210BX dirigera toujours le plateau de cyclique dans le direction opposée. En stationnaire, le plateau cyclique restera toujours presque parallèle au sol. Le système essaie constamment de remettre l’hélicoptère à l’horizontale lorsqu’il est incliné.
FR Voler avec la technologie SAFE Premier vol test Si vous ne l’avez pas encore fait, pour le premier vol, laissez la technologie SAFE désactivée et réglez tous les paramètres de vol comme le gain de gyro d’anticouple, le gain de cyclique, etc. Si l’hélicoptère est bien paramétré, vous pouvez vous familiariser avec le effets de la technologie SAFE. Pour cela, nous vous suggérons d’utiliser le mode de secours sécurisé.
FR mettez les valeurs de gain les plus élevées possible. Par ailleurs, l’utilisation de la technologie SAFE comme assistance à l’entraînement en vol 3D, réglez la technologie SAFE avec des valeurs inférieures pour que la prise de contrôle par système s’effectue progressivement. Si l’hélicoptère n’est pas aligné horizontalement comme voulu avec la technologie SAFE, dérive d’un côté en stationnaire, l’horizon artificiel peut être réglé.
FR Vue d’ensemble du menu MENU SETUP (Le DEL de menu est fixe ) du A Orientation récepteur OFF A plat avec prise devant Violette Violette Rouge Rouge Bleue Bleue Rouge/ clignotante fixe clignotante fixe clignotante fixe Bleue A la verticale A plat inversé A la verticale A la verticale A plat inversé A la verticale A plat avec avec prise avec prise inversé avec prise à l‘arrière avec prise à avec prise à inversé avec devant devant prise devant l‘arrière l‘arrière prise à l‘arrière - Fréquence des Personn
FR Vue d’ensemble des réglages des options DELs de menu: Valeur de gain d’anticouple A = 0% à N = 100% Gain de la technologie SAFE A = désactivé à N = 100% (indiqué seulement après mise sous tension ou lors du réglage du gain) Bouton: DEL de statut —pour entrer le menu Setup Mode gyro d‘anticouple appuyez plusieurs secondes jusqu‘à ce que la DEL A soit fixe Bleue = mode conservateur de cap Violette = Mode Compensation* —pour entrer le menu paramètre appuyez rapidement jusqu‘à ce que Rouge = technologie SAF
FR Garantie et réparations Durée de la garantie Garantie exclusive - Horizon Hobby, LLC (Horizon) garantit que le Produit acheté (le « Produit ») sera exempt de défauts matériels et de fabrication à sa date d’achat par l’Acheteur. La durée de garantie correspond aux dispositions légales du pays dans lequel le produit a été acquis. La durée de garantie est de 6 mois et la durée d’obligation de garantie de 18 mois à l’expiration de la période de garantie.
FR Indications relatives à la sécurité Ceci est un produit de loisirs perfectionné et non un jouet. Il doit être utilisé avec précaution et bon sens et nécessite quelques aptitudes mécaniques ainsi que mentales. L’incapacité à utiliser le produit de manière sûre et raisonnable peut provoquer des blessures et des dégâts matériels conséquents. Ce produit n’est pas destiné à être utilisé par des enfants sans la surveillance par un tuteur.
FR Coordonnées de Garantie et réparations Pays d’achat Horizon Hobby Adresse e-mail/ Téléphone Adresse France Horizon Hobby SAS infofrance@horizonhobby.com +33 (0) 1 60 18 34 90 11 Rue Georges Charpak 77127 Lieusaint, France Information IC Le présent appareil est conforme aux CNR d’Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence.
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