Owners Manual

214
4-5. 運転支援装置について
･ 強い光（太陽光や対向車のヘッドランプ光など）がカメラセンサーに直接あ
たっているとき
･ 薄暗いとき（朝方・夕方など）、および夜間やトンネル内
･ ハイブリッドシステムを始動したあと、走行を開始してしばらくのあいだ
･ 右左折中および右左折後の数秒間
･ カーブ走行中およびカーブを曲がりきってからの数秒間
･ 自車が横すべりしているとき
･ ホイールアライメントがずれているとき
･ ワイパーブレードがカメラセンサーの視界をさえぎっているとき
･ ふらつき運転をしているとき
･ 過度な高速走行をしているとき
･ 坂道を走行しているとき
･ 前方センサーの向きがずれているとき
● 例えば次のような状況では、制動力が十分に得られず、システムの性能を発揮
できないおそれがあります。
･ ブレーキ性能が十分に発揮できない場合（ブレーキ部品が極度に冷えている・
過熱している・ぬれているなど）
･ 車両の整備状態（ブレーキ部品・タイヤの摩耗や空気圧など）が良好でない
とき
･ 砂利道やすべりやすい路面を走行しているとき
● 例えば次のような歩行者は、前方センサーが検出できず、システムが正常に作
動しないおそれがあります。
･ 身長が約 1m 以下、または約 2m 以上の歩行者
･ 合羽・ロングスカートなどを着ていて、全身の輪郭があいまいな歩行者
･ 大きな荷物を抱えていたり、傘をさしていたりして、体の一部が隠れている
歩行者
･ 前かがみになっている、またはしゃがんでいる歩行者
･ ベビーカー・車いす・自転車などを押している歩行者
･ 集団でいる歩行者
･ 白っぽい服を着ていて、極端に明るく見える歩行者
･ 夜間やトンネル内など、暗闇にいる歩行者
･ 服装の色合いや明るさなどが背景に溶け込んでいる歩行者
･ 壁際や車両・フェンス・ガードレールなどのそばにいる歩行者
･ 路面の金属物（マンホール・鉄板など）上にいる歩行者
･ 歩く速度が速い歩行者
･ 車両姿勢が変化しているとき