Instructions

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A
107Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014
Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A (Best.-Nr. 1394420000)
Das digitale Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A kann bis zu
4Aktoren mit je maximal 2A ansteuern. An jedem Steck-
verbinder kann einAktor in 2- oder 3-Leitertechnik+FE
angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED
angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrom-
pfad (U
OUT
) versorgt.
Jeder Kanal ist umschaltbar zwischen positiv oder negativ
schaltend. Dies erlaubt u. a. auch eine Drehrichtungsum-
schaltung, wenn ein GS-Motor zwischen zwei Ausgängen
angeschlossen ist. Zu diesem Zweck ist für die physikali-
schen Ausgänge ein Ausgangs-Byte reserviert, in dem jedem
Kanal zwei Bits zugeordnet sind. Im Low-Nibble des Bytes
wird für jeden Ausgang die Schaltcharakteristik festgelegt.
Ist ein Bit gesetzt, ist der entsprechende Kanal p-schaltend,
ist es „0“, ist er n-schaltend. Im High-Nibbel werden die Aus-
gänge geschaltet. Beispiel: Wenn man den Wert 185dez
(10111001bin) in das Ausgangs-Byte schreibt, werden
Kanal1 auf 24V, Kanal2 auf GND, Kanal3 deaktiviert und
Kanal4 auf 24V gesetzt.
Das Modul ist gegen Fremdspannung zwischen 0V und Be-
triebsspannung geschützt.
1
2
3
4
2
1
3
4
1
2
3
4
2
4
3
1
2
4
3
1
4DO·P-2A
DO0
GND
24 V DC
FE
DO1
GND
24 V DC
FE
DO2
GND
24 V DC
FE
DO3
GND
24 V DC
FE
1
2
3
4
2
1
3
4
1
2
3
4
2
4
3
1
2
4
3
1
4DO·P-2A
24 V DC
DO3
DO2
DO1
DO0
GND
GND
GND
GND
24 V DC
24 V DC
24 V DC
1
2
3
4
2
1
3
4
1
2
3
4
2
4
3
1
2
4
3
1
4DO·P-2A
DO3
DO2
DO1
DO0
GND
GND
GND
GND
1
2
3
4
2
1
3
4
1
2
3
4
2
4
3
1
2
4
3
1
4DO·P-2A
DO0
GND
24 V DC
FE
DO1
GND
24 V DC
FE
DO2
GND
24 V DC
FE
DO3
GND
24 V DC
FE
M
M
Anschlussbild UR20-4DO-PN-2A
6.9 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A