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7-1
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Serial Command Communications
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Serial Command Communications
This chapter describes the INDEXER Module’s serial command communications.
7.1 CN12 Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.2 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2.2 Setting the Axis Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2.3 Parameters Related to Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.3 Command/Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
7.4 Global Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5
7.5 Echoback Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6
7.6 Response Data Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.6.1 Positive Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.6.2 Negative Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.7 Serial Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
7.7.1 Basic Operation Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.7.2 Control Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.7.3 Parameter Edit Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7.7.4 Program Table Setup Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.7.5 Program Table Operation Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
7.7.6 Zone Table Setup Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
7.7.7 JOG Speed Table Setup Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.7.8 Monitor and Utility Function Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31