User`s manual

xiv
Contents
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Warranty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Chapter 1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.1 Checking Products on Delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Nameplate and Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Nameplate Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Chapter 2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.1 Product Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Main Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Features of Firmware Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3 Part Names of the INDEXER Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4 LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Chapter 3 SERVOPACK Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.1 SERVOPACK Installation Environment and Applicable Standards . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Installation Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.2 Installation Conditions for Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 SERVOPACK Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2.2 Installation Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3 EMC Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Chapter 4 Wiring and Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1 System Configuration Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.1 Connecting to SGDV-FE1A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.2 Connecting to SGDV-AE1A SERVOPACK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.3 Connecting to SGDV-DE1A SERVOPACK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.1.4 Connecting to SGDV-FE5A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.1.5 Connecting to SGDV-AE5A SERVOPACK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.1.6 Connecting to SGDV-DE5A SERVOPACK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2 I/O Signal Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.2.1 I/O Signal Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.2.2 Interface Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.2.3 Example of I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3 Serial Command Communications Connector (CN12). . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.3.1 Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.3.2 Communications Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.3.3 Connector Signal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.3.4 Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-20
4.3.5 RS-422/RS-485 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.4 Power Loss in the INDEXER Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22