User`s manual

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Chapter 7 Serial Command Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
7.1 CN12 Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2.2 Setting the Axis Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2.3 Parameters Related to Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.3 Command/Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.4 Global Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.5 Echoback Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7.6 Response Data Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.6.1 Positive Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.6.2 Negative Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.7 Serial Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.7.1 Basic Operation Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.7.2 Control Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.7.3 Parameter Edit Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7.7.4 Program Table Setup Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.7.5 Program Table Operation Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
7.7.6 Zone Table Setup Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
7.7.7 JOG Speed Table Setup Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.7.8 Monitor and Utility Function Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Chapter 8 Operation of Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.1 Functions List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.2 Changing the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.3 Reading the Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2 Operation of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.1 Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.2 Program Table Edit/Save (FnB03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.2.3 ZONE Table Edit/Save (FnB04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.2.4 JOG Speed Table Edit/Save (FnB05). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.2.5 Program Table Initialization (FnB06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
8.2.6 ZONE Table Initialization (FnB07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
8.2.7 JOG Speed Table Initialization (FnB08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
8.2.8 Absolute Encoder Origin Setting (FnB09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
8.2.9 INDEXER Status Monitor (FnB0A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
8.2.10 INDEXER Parameter Setting Initialization (FnB0B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24
8.2.11 INDEXER Alarm Reset (FnB0C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
8.2.12 INDEXER Alarm History Display (FnB0D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27
Chapter 9 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1 List of Alarms for Command Option Attachable Type SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2 INDEXER Module Alarm Displays and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.2 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.2.1 List of Warnings for Command Option Attachable Type SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.2.2 INDEXER Module Error Displays and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
9.3 Troubleshooting Malfunction Based on Operation and Conditions . . . . . . . 9-19