User`s manual

Index
Index-2
clearing the alarm history - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-25
parameter setting initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24
resetting alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-25
status monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
INDEXER Module
general specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
nameplate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1
INFINITE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5, 6-17
/INPOSITION - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13, 4-16, 5-10, 6-7, 6-8
installation conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
interfaces with output circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
interfaces with sequence input circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
J
JOG forward/reverse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
JOG speed table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24, 6-28, 6-30, 7-30
homing/JOG speed table input signals - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
input conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
input signal timing specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
JOG speed table edit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
JOG speed table initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
JOG speed table operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27, 6-28
JOG speed table save - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
JOG speed table setup commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
/JOG0 to /JOG3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12, 4-16, 6-28
/JOGN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12, 4-16, 6-27, 6-28, 6-30
/JOGP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12, 4-16, 6-27, 6-28, 6-30
L
latch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19, 6-20, 6-21, 7-12, 7-15
latch signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
latch timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
LED indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5, 2-6
LOOP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
low voltage directive - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii, 3-2
M
Mode 0 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
/MODE 0/1 - - - - - - - - - - - - - - 4-12, 4-16, 6-2, 6-3, 6-11, 6-24, 6-30
Mode 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
mode switch signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
monitor
monitor and utility function commands - - - - - - - - - - - - - - 7-31
monitor modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-26
moving mode and coordinate settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-35
N
NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7, 6-8
negative responses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
NEXT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5, 6-7
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10, 3-11
North American Safety Standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii
N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10, 5-5
number of executions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
O
OK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3, 7-7
structure of the response OK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
overrun error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5, 7-17
overtravel setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
P
parameter setting and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-1
parameters
parameter edit commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
parameter equivalence list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-32
parameter list for INDEXER Module - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
parameter list for SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-9
restrictions on SGDV SERVOPACK parameters - - - - - - - - - 5-3
parity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
parity error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
/PGMRES - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12, 4-16, 6-3, 6-11
PGMSTEP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4, 6-5, 6-7, 6-9
photocoupler output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
placement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4, 3-2
POS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
position error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
positioning completed output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
positioning completed output signal - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
positioning interruption - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
positioning speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14, 6-5, 7-9
positioning start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10, 7-11
positioning stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
positioning table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
target position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5, 7-9
positioning start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
positioning start with registration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
positive responses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10, 5-5
POUT, POUT0 to POUT7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6, 7-21
/POUT0 to /POUT7 - - - - - - - - - - - 4-13, 4-16, 5-11, 6-6, 6-23, 7-21
power loss
power loss in the INDEXER Module - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
power specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
power supply method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
product overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2, 6-5, 6-9, 7-24, 7-28
input signal timing specifications for program table operation 6-11
input signals for program table operation - - - - - - - - - - - - - - 6-2
program step - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
program table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11, 6-2, 6-5
program table edit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
program table examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
program table initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
program table method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
program table operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8, 6-9, 6-10
program table operation commands - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
program table save - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
program table settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
program table setup commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24
program table step selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
resetting the program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
restarting the program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
starting and stopping the program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
status changes in program table operation - - - - - - - - - - - - 6-10
stopping the program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
programmable output signal - - - - - - - - - - - - - - 5-11, 6-6, 6-23, 7-21
protection class - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4, 3-2
protocol - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
R
rack-mounted - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
RDST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5, 6-20
reference units - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13