User`s manual

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Program Table
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Program Table
The chapter describes how to set and operate a program table.
6.1 Program Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.1 Mode Switch Signal (/MODE 0/1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.2 Input Signals for Program Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.3 Program Table Step Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.4 Program Table Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.1.5 Examples of EVENT Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.1.6 Program Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.1.7 Status Changes in Program Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.1.8 Input Signal Timing Specifications for Program Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.1.9 Response Times after Turning ON the /START-STOP Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.1.10 Program Table Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.2 Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.2.1 Registration Timing Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.2.2 Registration Input Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
6.2.3 Registration Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
6.3 ZONE Table Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-22
6.4 Homing/JOG Speed Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-24
6.4.1 Mode Switch Input Signal (/MODE 0/1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.4.2 Homing/JOG Speed Table Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.4.3 Parameters Related to Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.5 Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
6.6 JOG Speed Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-28
6.6.1 Example of JOG Speed Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6.6.2 JOG Speed Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.6.3 Input Conditions for Homing and JOG Speed Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.6.4 Input Signal Timing Specifications for Homing and JOG Speed Table Operation . . . 6-30