User`s manual

XIII
Table of Contents
CHAPTER 1
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Nomenclature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
CHAPTER 2
Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2-1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2-2 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
CHAPTER 3
Preparing for Operation and Monitoring . . . . . . . . . . 33
3-1 Nomenclature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3-2 Outline of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
CHAPTER 4
Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4-1 Procedure for Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4-2 Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
CHAPTER 5
Basic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5-1 Initial Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5-2 V/f Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5-3 Setting the Local/Remote Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5-4 Selecting the Operation Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5-5 Setting the Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5-6 Setting the Acceleration/Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5-7 Selecting the Reverse Rotation-prohibit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5-8 Selecting the Interruption Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5-9 Multi-function I/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5-10 Analog Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
CHAPTER 6
Advanced Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6-1 Setting the Carrier Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6-2 DC Injection Braking Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6-3 Stall Prevention Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6-4 Overtorque Detection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6-5 Torque Compensation Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6-6 Slip Compensation Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6-7 Other Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79