User manual

Publication 1763-UM001E-EN-P - March 2015
Table of Contents 7
Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Appendix C
Troubleshooting Your System
Understanding the Controller Indicator Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Controller Status LED Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Status Indicators on the LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
I/O Status Indicators on the LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Error Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Controller Error Recovery Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Analog Expansion I/O Diagnostics and Troubleshooting . . . . . . . . 192
Module Operation and Channel Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Power-up Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Critical and Non-Critical Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Module Error Definition Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Calling Rockwell Automation for Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Appendix D
Using Control Flash to Upgrade
Your Operating System
Preparing for Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Install ControlFlash Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Prepare the Controller for Updating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Sequence of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Missing/Corrupt OS LED Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Appendix E
Connecting to Networks via
RS-232/RS-485 Interface
RS-232 Communication Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
RS-485 Communication Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
DF1 Full-Duplex Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
DF1 Half-Duplex Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
DF1 Half-Duplex Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Considerations When Communicating as a DF1 Slave
on a Multi-drop Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Using Modems with MicroLogix™ Programmable Controllers . 205
DH-485 Communication Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
DH-485 Configuration Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Devices that use the DH-485 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Important DH-485 Network Planning Considerations . . . . . . . . 208
Example DH-485 Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Modbus Communication Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214