Instruction Manual

86 运动控制功能原理介绍
圖 4-7：PCI-8254/8 双二阶滤波器串接架构图
相关轴参数如下列表 :
Param.
No.
Define symbol Description Value Default
132h PRA_BIQUAD0_A1
双二阶滤波器 0 系数
-32768~32767 0
133h PRA_BIQUAD0_A2
双二阶滤波器 0 系数
-32768~32767 0
134h PRA_BIQUAD0_B0
双二阶滤波器 0 系数
-32768~32767 1
135h PRA_BIQUAD0_B1
双二阶滤波器 0 系数
-32768~32767 0
136h PRA_BIQUAD0_B2
双二阶滤波器 0 系数
-32768~32767 0
137h PRA_BIQUAD0_DIV
双二阶滤波器 0 系数
-32768~32767 1
138h PRA_BIQUAD1_A1
双二阶滤波器 1 系数
-32768~32767 0
preliminary