Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 89
PCI-8254 / PCI-8258
其调整方式可通过 MotionCreatorPro 2 来完成如下图所示，用户只
需输入截止频率， MotionCreatorPro 2 可自动计算滤波器参数，其
简单的调整方式为将截止频率由高而低的调整，一但高频杂音消失
即可停止，一般可从 2000Hz 开始往下调整。注意若截止频率调整
过低会导致响应性能的损失甚至不稳定的现象产生。
圖 4-10：MCP2 低通滤波器设定页面
圖 4-11：MCP2 带阻滤波器设定页面
preliminary