92 运动控制功能原理介绍
(c) 200 Hz 弦波
圖 4-13：截止频率 100Hz 带阻滤波器模拟结果
下图为 MCP2 设定带阻滤波器页面，可根据用户的规格设计出相对
应滤波器系数。请注意若截止频率设定零则会关闭带阻滤波器效
果。
圖 4-14：MCP2 低通滤波器设定页面
圖 4-15：MCP2 带阻滤波器设定页面
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Time(second)
Amplitude
Original Signal
Filtered Signal
