Instruction Manual

96 运动控制功能原理介绍
e 设定保护机制 :
设定当错误位置 (Error position) 过大超过 偏差限制
(Deviation lomit) 时则电机会自动关闭的保护机制；若偏
差限制设为零则会关掉此机制。此外，若紧急或警告信号
启动时则同样也会自动关闭电机。
f 启动计算与显示结果
:
设定完成后就可以启动流程。在频率响应计算结束后会在
窗口显示结果如下图 MCP2 波德图页面所示，其中电机无
负载，分辨率为 10000 pulse/rev，正弦波振幅设定为 300
pulse， 100 个数据点，每个数据点更新周期为 0.1 sec，
频率范围为 10Hz~100Hz。
波德图相关参数表
Name Unit Range Description
Start Frequency Hz Frequency of sine wave
End Frequency Hz Frequency of sine wave
Sine amplitude Pulse Amplitude of sine wave
Data Length Value Total data length of Bode plot
Update Second Update time of each Bode plot
data
Deviation limit Pulse >=0; This function will be
ignored if it is set to 0.
If error position exceeds
deviation limit, the servo will be
disable immediately.
preliminary