Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 99
PCI-8254 / PCI-8258
I32 APS_set_command(I32 Axis_ID, I32 Command);
I32 APS_get_position( I32 Axis_ID, I32 *Position );
I32 APS_set_position(I32 Axis_ID, I32 Position);
下列 API 可以读取电机坐标
I32 APS_get_encoder( I32 Axis_ID, I32 *Encoder );
I32 APS_get_command_counter( I32 Axis_ID, I32 *Counter );
4.3.2 单位转换因子 (Unit Factor)
通过设定单位因子，电机的位置单位 ( 或移动机构 ) 可以与坐标系统
的物理距离单位能够有实际的对应。其计算公式如下
以下以三个示例用于说明如何计算单位转换因数 (Unit-factor)：
例 1：滚珠螺杆载台
假设电机旋转一周产生的编码器计数 （分辨率）为 10000，螺杆的
导程 (Pitch) 为 10 mm，如果用户要使用的距离单位为微米，则 :
ຝភ
ຝភ
闭路控制过程中，不允许随意设置 commond counter 以及
encoder counter，因此不提供相关设置 API。
Pitch = 10 mm
減速機齒輪比
M:N = 1:2
preliminary