Instruction Manual

100 运动控制功能原理介绍
Unit factor 的计算方式如下 :
例 2：输送带系统
电机旋转一圈的脉冲数为 8192，皮带轮旋转一周传送带位移 5cm，
齿轮比 (Gear Ratio) 为 1:2，如果要使用毫米为距离单位，则距离因
数 (unit factor) 为：
Unit factor 的计算方式如下 :
例 3：线性电机 (Linear Motor) 系统使用线性标尺 (Linear Scale)
加设光学精度 (Resolution) 为 1 Micrometer，若欲使用 Millimeter 为
距离单位，则距离因子 (Unit factor) 为：
2×
1
2
100010
10000
×
==
mmm
tinUrotcaf
µ
Picth= 5 cm
Motor
23867
1
2
5001
8192
.
mmcm
tinrotcaf =
×
=
×
U
0100
10001
1
.
mmm
tinrotcaf =
×
=
µ
U
preliminary