Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 101
PCI-8254 / PCI-8258
Unit factor 可在轴参数中设定 :
一般而言，在进行运动控制应用设计前，单位的定义应先被确认固
定，再进行其他与位置相关的参数设定。
相关轴参数如下列表 :
Param. No. Define symbol Description Value Default
86h(134) Unit factor F64 value
ຝភ
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若操作中 unit-factor 的设置有变动，其它和距离单位相关的参
数 （如位置单位，速度单位和加速度单位等）的单位含义也将
会受到影响，用户应自行调整相关设置。
Param. No. Define symbol
07h (7) PRA_SD_DEC
0Ah (10) PRA_SPEL_POS0
0Bh (11) PRA_SMEL_POS1
13h(19) PRA_HOME_ACC
15h(21) PRA_HOME_VM
17h(26) PRA_HOME_SHIFT
19h(25) PRA_HOME_VO
1Bh (27) PRA_HOME_POS
21h(33) PRA_ACC
22h(34) PRA_DEC
23h(35) PRA_VS
24h(36) PRA_VM
25h(37) PRA_VE
2Ah (42) PRA_PRE_EVENT_DIST
2Bh (43) PRA_POST_EVENT_DIST
43h(67) PRA_JG_ACC
44h(68) PRA_JG_DEC
45h(69) PRA_JG_VM
46h(70) PRA_JG_OFFSET
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部分 API 亦有位置相关的输入参数端的编码器信号是否正确。
preliminary