运动控制功能原理介绍 103
PCI-8254 / PCI-8258
在 V-T 图中，梯形曲线内的面积代表移动距离。当使用者所设定的
移动距离不足时，控制器会自动调整 ( 调降 ) 最大速度，但保持加速
度设定。如下图所示：
圖 4-18：自动规划最大速度示意图
使用者设定的最大速为 (MaxVel)，虚线表示在足够距离下的速度曲
线 (Speed profile)，但因移动距离不足，控制器自动调整最大速为
(MaxVel’)。但加减速率则保持不变，以保持最佳(最短)的移动时间。
Velocity
MaxVel
MaxVel’
Time
