Instruction Manual

106 运动控制功能原理介绍
圖 4-20：自动规划最大速度示意图
上述加速曲线及其规则适用于单轴点对点运动 (PTP) 、速度型运动
(Velocity move) 、定位运动 (Homing) 和多轴的补间运动 (Interpolation) 。
Time
Velocity
MaxVel
Start velocity
Time
A
cceleration
Acce.
MaxVel’
Time
Jerk
preliminary